❶ 機械手和機械臂的區別
機械手和機械臂沒有本質區別，它們是相同產品的不同叫法。以下是關於機械手的進一步說明：
定義與構造：
- 機械手是以伺服電機/步進電機為驅動，結合導軌絲杠、同步皮帶、齒輪齒條等傳動方式所構建的機電一體化系統。
- 單個單軸機械手能實現精確的直線運動，而三個單軸機械手可以組合成XYZ直角坐標機器人，完成三維空間內的任意點到達和軌跡控制。
市場應用：
- 機械手最早在德國開發使用，廣泛應用於光伏設備、上下料機械手、裁移設備、塗膠設備、貼片設備等多個領域。
- 它們能帶來單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等諸多便利。
發展趨勢：
- 機械手的應用范圍在不斷擴大，且在全球范圍內得到快速發展。
- 在中國，特別是東莞等地區，機械手的製造質量和應用水平都得到了顯著提升，深受設備製造商的好評。
綜上所述，機械手和機械臂在本質上是一致的，只是叫法上的不同。它們都是重要的機電一體化產品，在工業自動化和智能製造領域發揮著重要作用。