❶ 機械原理中什麼是公共約束怎樣分別確定平面和空間機構的公共約束數
舉個例：
一個運動襲鏈中，現有兩個構件A，B
構件A 受到X軸方向的約束
如果 構件B 也受到X軸方向的約束
那麼這個 「X軸方向的約束」 就是構件A 和構件B 同時擁有的 一個相同的約束
這一個相同的約束，就稱為構件A和B的 一個 公共約束
❷ 機械原理怎樣確定約束數
機械原理中確定約束數的方法主要基於機構的組成和運動特性。以下是確定約束數的幾個關鍵點：
確定構件數：
- 首先，需要明確機構中的所有構件數量，包括固定構件和活動構件。
- 在計算時，要注意將具有相對運動的多個部分視為不同的構件，而固定部分或整體運動的組合部分則視為一個構件。
區分低副和高副：
- 低副：指兩構件之間通過面接觸形成的運動副，如轉動副、移動副等。
- 高副：指兩構件之間通過點或線接觸形成的運動副，如齒輪副、凸輪副等。
- 根據機構的運動特性，統計低副和高副的數量。
識別虛約束：
- 虛約束是指對機構的運動無實際限製作用的約束。
- 在分析時，要注意識別並排除這些虛約束，以避免在計算約束數時產生重復。
考慮局部自由度：
- 局部自由度是指機構中某個構件的局部運動，這種運動不影響整個機構的運動特性。
- 在計算約束數時，需要將局部自由度從總自由度中減去，以得到實際的約束數。
綜合計算：
- 根據上述步驟，可以得到機構的總約束數。這個數值通常是通過構件數、低副數、高副數、虛約束和局部自由度等參數的組合計算得出的。
- 具體的計算公式可能因機構類型的不同而有所差異，但基本原理是相似的。
總結： 約束數的確定需要綜合考慮機構的構件數、低副數、高副數、虛約束和局部自由度等因素。 通過准確識別這些參數，並應用相應的計算公式，可以得出機構的約束數。