『壹』 減速機額定轉矩和伺服電機額定轉矩的關系
伺服電機一般額定轉速以下是恆轉矩輸出，速度降低，扭矩不會增加。
加一個減速器，如果不考慮機械效率，1:10的話，輸出轉速降低10倍，輸出扭矩的確放大10倍。
減速機是變速器的一種，一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。