A. 機械手用皮帶傳動好還是齒條好
綜合來說：
1.皮帶可拆卸性好，更換方便。磨損後方便更換，齒輪可能需回要拆開大部分構件答。
2皮帶啟動迅速，齒輪有一定的延遲時間。
3皮帶故障率小
4齒輪傳動比較容易做成模塊化的架構，可以縮小機械體積，便於模塊化的裝卸,檢修等，這提高了效率，但也增加了設計的難度和維修的技術難度。
到底採用哪一種要看實際情況了。你還是多查些專業工具書吧。
B. 我用三菱plc做了一個機械手，運動的時候一個小氣缸的向下運動是做的延時。之前我用的是0.2秒，
這個問題是由於PLC的掃描滯後時間引起的。當PLC掃描到計時器接通工作，它並沒有停下來等待延時時間到，而是繼續往下執行直到END指令，刷新輸出結果，接著下一個掃描周期。這樣，若當次掃描周期延時時間未到，就只有等到下一個次掃描周期再檢測延時時間是否到並輸出，所以存在掃描滯後的問題，滯後時間一般為1~2個掃描周期。延時時間愈短，掃描滯後引起的影響愈嚴重。
可以採用以下一種解決的辦法：
1、採用定時中斷子程序檢測延時時間到並立即輸出。定時中斷間隔可設置范圍為20~99微妙，響應已足夠快。
2、在程序中不斷檢測延時狀態（若時間未到就用跳轉指令返回繼續檢測），直到時間已到再往下執行。這種辦法的缺點是會增加掃描周期。
C. DNF機械師怎麼加技能點
DNF中機械師加技能點的方式，針對主要以刷圖為主的玩法，可以參考以下加點方案：
基礎技能：
核心機器人技能：
增益技能：
特殊技能：
輔助技能：
注意：以上加點方案僅供參考，實際加點還需根據個人喜好和玩法風格進行調整。同時，DNF版本更新後，技能效果和加點方案可能會有所變化，請玩家根據實際情況進行選擇和調整。
D. 極東電子劇機械手延遲怎麼調試
極東電子劇機械手的延遲調試，通常涉及對機械手的運動參數、感測器響應時間以及控制系統軟體設置進行細致調整。
首先，要調試極東電子劇機械手的延遲問題，我們需要從機械手的運動參數入手。這包括檢查並調整機械手的運動速度、加速度和減速度等參數。例如，如果機械手在執行動作時顯得過於遲緩，我們可以適當增加其運動速度設定值，同時確保加速度和減速度的匹配，以保證機械手的運動平穩且迅速。
其次，感測器響應時間的調試也是關鍵一環。機械手依賴感測器來感知周圍環境並作出相應動作，因此感測器的靈敏度直接影響機械手的反應速度。我們可以通過調整感測器的采樣頻率和數據處理演算法來提高響應速度。例如，增加采樣頻率可以確保感測器更頻繁地收集數據，從而更快地發現環境變化並作出反應。
最後，控制系統軟體設置的優化同樣重要。軟體是機械手運動的大腦，它負責解析指令並控制機械手的每一個動作。在調試過程中，我們需要檢查軟體中的運動規劃演算法、指令執行邏輯以及可能存在的任何延遲補償機制。有時，更新軟體版本或調整特定參數設置就能顯著改善機械手的響應延遲。
舉例來說，假設我們發現機械手在執行抓取動作時存在明顯延遲。我們首先可以檢查並調整機械手的運動速度參數，使其在執行抓取動作時更快更迅速。同時，我們還可以優化感測器設置，確保抓取過程中對環境變化的感知更加敏銳。最後，在控制系統軟體中，我們可以調整抓取動作的運動規劃演算法，減少不必要的計算和處理時間，從而進一步降低延遲。通過這些綜合調試措施，我們可以有效提升極東電子劇機械手的響應速度和操作效率。
E. 機械手用什麼開關
機械手用什麼開關復:
機械手一般都制是直線氣缸或旋轉氣缸或氣爪控制的 其感測器就是氣缸上所帶的接近開關.
氣缸兩端內部有磁環 氣缸兩端外部安裝有接近開關.(霍爾感測器),氣缸桿伸出或縮回到位時,接近開關有感應,就把信號傳到PLC 或CNC里.
氣缸感測器型號,一般由氣缸生產廠家隨氣缸一起提供(如 SMC 的氣缸就是).
當然,還有電感式,電容式 接近開關在機械手裡應用,作位置檢測.
帶伺服電機的機械手，是伺服電機控制運動方向，位置，由伺服電機尾端的編碼器檢測方向和位置。
F. 注塑機顯示機械手失敗是什麼原因
機械手配置的問題是注塑機顯示機械手失敗的主要原因之一。機械手的配置涉及多個方面，包括但不限於機械手的類型選擇、安裝位置、介面連接等。選擇不當的機械手類型，可能會導致無法實現預期的功能，甚至引起機械故障。安裝位置不正確，可能會因為空間限制或操作不便，影響生產效率。介面連接錯誤，則可能導致信號傳輸故障，影響機械手與注塑機的協同工作。
此外，機械手的驅動系統和控制系統也是關鍵因素。驅動系統選擇不當，可能導致動力輸出不足或過載，從而影響機械手的運行穩定性。控制系統參數設置不合理，可能會引發控制信號錯誤或響應延遲，影響機械手的精準度和效率。這些配置上的不當，都可能導致注塑機顯示機械手失敗。
因此，正確的配置是確保機械手在注塑機上正常運作的基礎。配置時需要仔細考慮各種因素，確保機械手能夠滿足生產需求，並與注塑機協同工作。在實際操作中，還需要定期檢查和維護機械手的配置，確保其始終處於最佳狀態。
機械手的配置需要根據具體的生產需求和環境條件進行調整，以確保其能夠有效地與注塑機配合工作。這包括選擇合適的機械手類型和尺寸，確保安裝位置能夠提供足夠的空間和便利性，正確連接所有介面，以實現順暢的數據傳輸。
在配置機械手時，還需要注意驅動系統和控制系統的參數設置，以確保機械手的性能符合生產需求。通過適當的調整和優化，可以提高機械手的運行穩定性、精準度和效率，從而確保注塑機的正常運行。
總之，機械手配置的問題是導致注塑機顯示機械手失敗的常見原因。正確的配置需要充分考慮機械手的類型、安裝位置、介面連接、驅動系統和控制系統等因素，以確保機械手能夠與注塑機協同工作，實現高效的生產。
G. 機械手伺服自動加減速時間有什麼作用
你指的抄是伺服裡面的參數嗎？襲
伺服電機的控制方式大概分為三種，位置控制/速度控制/力矩控制。
一般來講，機械手需要很高的重復定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生產商採用位置控制的方法來控制電機。即，告訴伺服控制器一個位置信息，由伺服控制器自己來計算電機旋轉到這個位置所需要的速度（包括最高轉速，加速時間，減速時間，勻速時間）。
那麼，伺服控制器根據那些參數來計算這些時間呢。
位置/機械剛性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。
所以，如果你要自己計算的話，會是一件非常麻煩的事情，還好，有了自動加減速時間的功能，一且變的輕鬆起來了。
不過要注意的是，選用自動加減速時間的伺服，可能會把剛性調的很低，機械手執行位置指令的速度會變慢，可能會造成上位機指令延遲。
H. 機械手的保養知識有哪些
1：導軌和軸承
保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。
2：機械手循環周期
機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的徵兆。
3：驅動系統
如果機械手採用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。
4：氣動系統
包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。
5：檢查成型設備
標准配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手錶面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麼就表明機械手電筒路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧載入的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那麼對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程式控制動作進行潤滑。
8：真空抓手迴路
真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麼就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那麼就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。
I. 注塑機用機械手時怎麼調整再循環時間
親，很榮幸我能為你解答！
首先，在循環時間的意思你清楚了嗎？機械手工作的原理你真正的明白了嗎？
【名詞解釋】再循環時間——注塑機在全自動模式下完成一個循環周期後的延遲等待下一次循環指令的時間。
為什麼我們機械手使用過程中會出現這樣的情況呢？
因為機械手本身也是一個閉環工作過程。 如果這時候注塑機本身的周期為50秒，而機械手的再循環時間需要49秒，則需要增加1秒注塑機的再循環時間來補償機械手在49秒時給出的允許閉模信號，因為這個時候注塑機還在進行其它與合模指令相沖突的任務。
不同品牌的機械手通常會出現 【機械手失敗】【循環異常】等報警，有些機械手雖然會報警但不影響正常使用。具體原因是機械手在注塑機開模前的循環時間是一致，而差異點主要出現在注塑機給出開模信號後，機械手主臂下行後因為零件抓件步驟簡單很快完成上行並給出允許合模的指令，而模具又因為頂進太慢或設置延遲頂回時間，所以造成上述原因。
改善的對策：減少模具取件後減少頂回時間或頂回延遲時間。