A. 舵機的控制原理是什麼
舵機，作為自動控制系統的重要組成部分，由DC電機、減速齒輪組、感測器和控制電路精密構建而成。其獨特之處在於能夠接收特定信號，精確調控輸出軸的旋轉角度，最大可達180度。相較於普通DC電機，舵機的活動范圍受限，卻擁有反饋旋轉角度信息的能力，這一特性使其特別適合用於控制物體以特定角度進行旋轉，例如機器人關節的靈活操控。
舵機的控制機制核心在於其控制電路，該電路能夠接收並解析來自外部的信號，隨後將這一信號轉化為電信號，進而指導電機控制器的運作。當舵機捕獲到這些控制信號時，信號處理器即刻啟動，對信號進行細致解析，並將其轉換為相應的電信號傳遞給電機控制器。控制器隨即根據這些信號精準調整電機的轉速與轉動方向，從而驅動舵機實現預期角度的旋轉。
舵機的旋轉角度並非隨意，而是受到感測器的嚴格監測。感測器敏銳地捕捉電機的每一個轉動細節，並將這些信息實時反饋至控制電路。控制電路在接收到這些反饋信息後，會迅速與預設信號進行對比分析，判斷電機的旋轉角度是否達標。一旦發現偏差，控制電路即刻調整電機的轉速與方向，確保其持續轉動直至達到預定角度。這種精細的反饋與調整機制，使得舵機能夠實現極高的控制精度。
總而言之，舵機憑借其獨特的控制系統與精準的反饋機制，在機器人技術、自動化控制等多個領域展現出廣泛的應用潛力。無論是需要高度靈活性的機械臂，還是追求精確控制的自動化設備，舵機都是不可或缺的關鍵組件。
B. 全球首款搭載機械臂的桌面級機器狗！哈工大創業團隊產品XGO 2強勢回歸
全球首款搭載機械臂的桌面級機器狗——XGO 2，憑借其獨特的設計和強大的功能，迅速在眾籌平台Kickstarter上吸引了大量關注，僅三天時間就成功籌集了超過十萬美金，遠超目標兩萬美金。
這款機器狗是由哈工大創業團隊開發的XGO-mini的升級版，保留了XGO-mini的AI模組並新增了一個機械臂，使得玩法更多樣。用戶可以使用機械臂夾起物品，與狗互動，甚至讓它表演舞步。
據團隊介紹，XGO一代平台已在全球范圍內售出近三千台，多次在國內外知名媒體和網站上亮相。而此次回歸Kickstarter，XGO 2在硬體和軟體方面均進行了全面升級。
外觀上，新增的機械臂為XGO 2提供了更多可能性，使它能夠完成更多任務。機械臂可以夾取、提起、攜帶、放置和拖動各種物品，其2.5cm至5.5cm的量程和3自由度手臂使得操作更加靈活。
硬體方面，XGO 2基於樹莓派平台開發，搭載了運行頻率為1.5GHz的四核Cortex-A72 CPU，雙頻2.4GHz/5GHz Wi-Fi和藍牙5.0 BLE，同時提供2G或4G內存版本，配備32G SD卡，支持更多的軟體生態和拓展。
在四足運動方面，XGO 2繼承了第一代的基礎功能，包括全向移動、地形適應、自穩定、六維姿勢和多方向運動疊加。升級後的XGO 2使用高性能匯流排舵機，增加了更多運動控制功能，相比第一代在運動與操作性能方面有所提升，豐富了教學應用與娛樂玩法。
此外，XGO 2的AI模組也進行了全面升級，支持人臉識別、圖像回傳、語音識別、手勢識別等AI任務，滿足創客DIY玩法與機器人教育需求。通過雲端的圖形化編程平台，用戶可以基於瀏覽器跨平台無線編程。
在Kickstarter上，XGO 2提供了不同版本的產品，基礎版的XGO-lite2目前售價僅為$449，人民幣約3000元左右。相比動輒幾十萬的機器狗，桌面級的XGO 2具有價格優勢，同時具備安全易用、功能全面以及教育配套生態豐富的特點。
除了強大的功能和編程支持，XGO 2還支持示教模式，能夠記住每個動作的關節位置，執行用戶設計的動作組。此外，XGO系列的機器狗在近幾年多次走進學生課堂，通過寓教於樂的方式，向學生們傳授機械、電子和AI編程等知識，培養他們的機器人與編程邏輯思維。
作為開源系統，XGO 2允許用戶使用Blocky和Python進行編程，同時提供ROS開發包，方便初學者和經驗豐富的開發者學習和使用。此外，該系統還支持與Micro:bit和Pico:ed等流行的青少年編程單片機一起使用，為低齡兒童提供機器狗體驗的機會。
隨著教育機器人市場的不斷擴大，桌面級機器人憑借其優勢，正成為新一代信息教育的基礎設施。XGO 2憑借其強大的功能、豐富的編程支持以及教育配套生態，成為教育市場的亮點之一。關注Kickstarter上的項目頁面，了解更多關於XGO 2的信息和購買詳情。
C. 安防閘機如何配置舵機和紅外遙控的引腳
配置舵機和紅外遙控的引腳基本步驟如下：
1、舵機配置：將舵機介面插入Arino板子中的PWM口，並將舵機電源線接入5V電源，將舵機執行機構連接到安防閘機的開啟和關閉機構；編寫Arino程序，控制舵機的位置和角度，並根據需要設定開啟和關閉時的角度和位置。
2、紅外遙控配置：將紅外遙控器的接收器插入Arino板子的數字引腳口，並將紅外遙控器的電源線接入5V電源。下載並安裝紅外遙控器的庫，並初始化紅外遙控器的程序。對安防閘機程序進行編輯，將程序配置為能夠讀取通過紅外遙控器傳遞的編碼信號，並根據相應的信號控制機械臂的開啟、關閉或停止。
安防閘機通常使用舵機和紅外遙控器來實現開啟、關閉、停止等功能。配置舵機和紅外遙控的引腳需要對硬體和軟體進行深入了解，以便進行正確的引腳配置並編寫和實現程序功能。