solidworks機械臂動畫怎麼弄

1. Solidworks怎麼將裝配體保存為零件

SolidWorks中可以通過「保存為」或「插入新零件」功能將裝配體轉換為一個零件。
首先，打開SolidWorks軟體，並打開需要轉換的裝配體文件。在文件菜單中，選擇「保存為」選項。在彈出的保存對話框中，選擇零件文件格式（如.SLDPRT），並選擇保存位置。輸入文件名，點擊保存，即可將裝配體保存為一個零件文件。
另一種方法是在裝配體文件中插入新零件。在裝配體文件中，選擇插入零部件。在彈出的對話框中，選擇「新零件」選項。此時，可以在裝配體文件中創建一個新的零件，並根據需要調整其位置和尺寸。完成後，保存裝配體文件，新的零件會作為裝配體的一部分保存。
舉例來說，比如有一個由多個小零件組成的裝配體模型，如一個機械臂。如果想將這個機械臂作為一個單獨的零件來處理，可以使用上述方法進行轉換。轉換後的零件文件可以用於進一步的建模和分析，比如進行靜力學分析、動力學分析或者運動模擬等。同時，這個單獨的零件文件也可以更容易地在其他項目或裝配體中被重復使用。
需要注意的是，將裝配體轉換為零件後，原始的裝配體文件和各個小零件文件仍然保留。這意味著可以對轉換後的零件進行修改，而不會影響原始文件。這樣做有助於提高設計靈活性，允許設計者在不同階段根據需要進行調整和優化。

2. solidworks可以一邊改配合一邊做動畫嗎

你好！SolidWorks 可以做一邊改配合一邊做動畫。只是改配合要在動畫時間軸配合的鍵碼點上來改。配合動畫示例:

配合動畫

示例:角度6是機械臂小臂旋轉的角度配合，角度6時間軸上有4個鍵碼，除紅色箭頭所指的鍵碼值為180度外，其餘3個鍵碼值均為0度。計怎後播放動畫，小臂先從0度旋轉180度再反向旋轉180度仃止動畫。

3. solidworks路徑配合能否選用3D草圖作為路線

可以，在零件機械臂前端打個點；在零件X中畫出3D路徑；
在機械臂的裝配體中，零件X固定，點與3D路徑重合；
我以前做過類似動畫效果，讓客戶看到在機械臂移動過程中不與夾具干涉!

4. 從零開始搭建、控制機械臂——將繪制機械臂的solidworks文件導出成urdf文件（一）

搭建機械臂並將其從solidworks導出為URDF文件的流程概述，使用ROS系統作為控制平台。在開始前，需確認solidworks版本為2018，ROS系統版本為18.04的melodic。URDF文件作為通用機器人描述格式，包含連桿、關節、運動學和動力學參數、可視化模型、碰撞檢測模型等。

在solidworks中完成繪圖並應用插件sw2urdf進行轉換，下載插件並導入以生成包含不同功能文件的文件夾。生成的文件夾中包括python可執行文件、C++源文件、自定義消息定義文件、服務消息定義文件、頭/庫文件、配置文件、啟動節點方式文件、通用機器人描述文件、CAD文件（.dae或.stl格式）、Gazebo模擬環境文件。

在ROS中進行編譯和導入gazebo、RVIZ檢查，首先建立ros工作空間，將solidworks導出的文件放入工作空間內的src目錄下。進行必要的文件修改，包括將.urdf和.launch文件改為xml格式、修正package.xml中的命名錯誤、更改默認文件名稱、調整display.launch文件中的gui參數以啟用Joint State Publish工具。使用catkin工具編譯文件，運行launch文件夾下的對應launch文件以在RVIZ或gazebo中打開。

檢查URDF文件時，對於串聯機械臂，通常使用revolute關節，並且需要添加相應的limit。確保關節名稱以英文字母開頭。常見問題與解決方法包括關節的base_link具有慣性參數但KDL不支持的情況，建議添加額外的mmy link以解決。

在遇到URDF導入問題時，可以參考相關教程和資源，如將solidworks導出的urdf文件導入gazebo的教程、ROS Wiki中關於urdf文件的指南、使用SW2URDF插件進行模型轉換的說明、實際機械臂控制學習路徑等。