⑴ 北京礦務局北京礦務局沿革
北京礦務局是建立於接收舊煤礦和改造小煤窯基礎上的煤炭綜合性企業。成立於1949年，接收了門頭溝煤礦、西山煤礦和城子煤礦等舊有煤礦資源。隨後的1951至1953年，該局實施了一系列改革，取消封建的把頭和包工制度，建立了新的生產勞動組織，並推廣了電鑽打眼和長壁法採煤技術，煤炭產量因此大幅增長，成為北京煤炭工業的主體。
在第一個五年計劃時期，京西礦務局對原有礦井進行了改建和擴建，引入了先進技術，朝著機械化生產方向邁進。1953年，該局建立了北京市第一個半機械化採煤工作面，1956年實現了井下電機車運輸。至1958年，建成了北京第一個全機械化採煤工作面，實現了煤炭生產的全過程機械化。1960年，京西礦務局的煤炭產量達到了歷史最高點，達811.5萬噸，進入全國十大礦務局行列。1963年，煤炭部核定其年生產能力為570萬噸。
然而，「文化大革命」期間，京西礦務局的生產、經營、建設受到了干擾和破壞，煤炭產量降至409.9萬噸。70年代中後期，北京礦務局將兩座中型煤礦改建成水力採煤礦井。1981年，煤炭部核定其年生產能力為550萬噸。80年代，該局大力發展機械化採煤，並研製出滑移頂梁支架系列支護產品。1984年，建成北京煤礦第一個高檔普通機械化採煤工作面，並引進了國外的地震監測系統，對井下沖擊地壓災害進行了科學防治。
80年代中後期，北京礦務局開始從計劃經濟體制下的單純生產型向生產經營性轉變，通過在原有礦用器材設備生產工廠的基礎上建立多家多種經營性工廠，增加了非煤類產品的生產，實現了多元化發展。
北京礦務局是國有大型煤炭企業。建於1949年。原名平西煤礦公司，1950年改稱京西礦務局，1968年改為北京礦務局。位於門頭溝區新橋路南大街，局屬基層單位分布在門頭溝、房山、石景山、大興、東城、海淀5區1縣及河北省三河市。礦區佔地面積1190萬平方米，廠房面積18萬平方米。1997年全局有直屬基層單位33個，其中包括：煤礦6座，分別為門頭溝煤礦、楊坨煤礦、木城澗煤礦、大台煤礦、大安山煤礦、長溝峪煤礦；多種經營性工廠、公司17個；生產生活服務輔助單位10個。
⑵ 機器人挖煤，遠沒有那麼簡單！大數據、人工智慧目前已應用
6月6日，國家重點研發計劃「大型礦井綜合掘進機器人」項目啟動會暨實施方案評審會在山西焦煤舉行，標志著該項目正式落地山西焦煤。 作為 科技 部支持的國家重點研發計劃「智能機器人」重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一，該項目擬用3年時間完成研發。項目研發成功後，可切實緩解改善煤礦採掘銜接緊張，實現大數據、人工智慧與煤礦掘進、安全高效開採的有機融合，切實將一線掘進工人從最艱苦、安全無絕對保障的作業環境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動煤炭開采方式變革和山西省轉型綜改具有重大而深遠的意義。
能源在我國國民經濟發展過程中仍將繼續扮演至關重要的角色。 由於我國尚未完成工業化，城鎮化水平還將持續提高、電氣化水平還有很大提升空間，尚處於對能源和原材料消費最旺盛的階段。其中煤炭是我國城鎮化建設的重要能源，2020年，全國煤炭消費量約40.1億噸、同比增長0.9%，預計2035年煤炭占我國一次能源消費比例仍在40%以上。因此， 對於煤炭行業，我國一直在致力於推動智能化、化解過剩產能，提高能源利用率。
煤礦智能化是煤炭高質量發展的技術支撐， 我國採煤技術經歷了人工炮采、普通機械化開采、綜合機械化開采和目前的智能化開采4個主要階段。煤礦智能化是第4次煤炭行業重大技術變革。
煤礦機器人就是推動煤炭行業智能化的關鍵一環。《煤礦機器人重點研發目錄》將煤礦機器人分為掘進、採煤、運輸、安控、救援五大類。在「十三五」期間，我國累計淘汰落後產能約10.7億噸，面對煤礦智能化，開展了「大型礦井綜合掘進機器人」、「復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人」、「面向沖擊地壓礦井防沖鑽孔機器人等應用示範類」的專項，取得了一定成果，並對一些指標進行了規范。
在2019年初，《煤礦機器人重點研發目錄》公布，提出聚焦關鍵崗位、危險崗位，重點推進5類、38種煤礦機器人研發。隨著國家政策出台，不少科研機構、煤炭企業以及機器人製造企業開始 探索 研發煤礦井下機器人。
在十四五這一新發展時期，我國對於提高能源效率提出了新的發展要求，相關專項方向也進行了一定調整。
2020年3月，國家發展改革委等8部委印發了《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》（以下簡稱「意見」），對於煤礦智能化發展提出了新方向和新條件，並再次強調了將持續深化煤炭行業智能化發展的目標任務。
「意見」指出，煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，需要將人工智慧、工業物聯網、雲計算、大數據、機器人、智能裝備等與現代煤炭開發利用深度融合，最終形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的智能系統，從而能夠實現煤礦開拓、採掘（剝）、運輸、通風、洗選、安全保障、經營管理等過程的智能化運行。這種一體化、智能化發展方向對於提升煤礦安全生產水平、保障煤炭穩定供應具有重要意義。
而在2021年4月6日，安標國家礦用產品安全標志中心有限公司（以下簡稱安標國家中心）發布了《煤礦井下機器人安全標志管理方案》《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》，又對煤礦機器人提出安全要求，相關要求進一步明確、標准不斷完善。
目前，我國一些煤礦正在開展智能化建設工作，但存在基礎理論研發滯後、技術標准與規范不健全、平台支撐作用不夠、技術裝備保障不足、高端人才匱乏等問題。
同時，從市場需求、政策需求和技術要求等方面來看，煤礦機器人推廣應用的難點也非常大。從需求方面來說，煤礦災害發生不屬於煤礦的常態事件，一些智能機器人的使用頻率較低，研發迭代的速度不快，使救援效果受到一定影響。並且，煤礦救災機器人需要專業團隊進行維護和保養，需要培養專業操作人員隊伍，而建立起這樣一支專業隊伍，成本相對較高。同時，安全許可、檢測評定以及標准化等方面的政策和法律法規需要更加明確，引導煤礦機器人推廣應用得更加高效合理。
此外，技術提升也是推進煤礦救災機器人發展的一個重要方面，尤其在防爆設計、防爆材料、輕量化結構、電子設備集成化、人工智慧以及測試手段等方面。這些是煤礦救災機器人走向實用化過程中要解決的問題。有人提出，可借鑒其他領域的人工智慧技術，應用到煤礦機器人中來，如語音識別和分析、圖像增強和障礙物識別、危險氣體組分分析和識別、基於圖像特徵的位置導航等技術。
為推動煤炭行業高質量發展，促進煤炭產業轉型升級，《意見》分了三部分的詳細規劃目標：
——到2021年，建成多種類型、不同模式的智能化示範煤礦，初步形成煤礦開拓設計、地質保障、生產、安全等主要環節的信息化傳輸、自動化運行技術體系，基本實現掘進工作面減人提效、綜采工作面內少人或無人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無人值守與遠程監控。
——到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化，形成煤礦智能化建設技術規范與標准體系，實現開拓設計、地質保障、採掘（剝）、運輸、通風、洗選物流等系統的智能化決策和自動化協同運行，井下重點崗位機器人作業，露天煤礦實現智能連續作業和無人化運輸。
——到2035年，各類煤礦基本實現智能化，構建多產業鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系。
從目標及路徑明確了三點：
1）煤炭智能化發展的願景是：實現煤礦全時空多源信息實時感知，風險閉環管控本質安全；全流程人－機－環－管數字互聯高效協同運行，生產現場全自動化作業，煤礦職工有更多幸福獲得，煤炭企業有更多價值創造。
2）煤礦智能化建設應堅持分類建設，因礦施策；培育典型，示範引領；全面推進，分級達標；安全高效，質量第一的原則。
3）煤礦智能化的主要路徑是「智能化生產決策控制+機器人作業」
與此同時，2020年12月，國家能源局、國家礦山安全監察局印發關於開展首批智能化示範煤礦建設的通知，確定71處煤礦作為國家首批智能化示範建設煤礦，其中井工礦66處，露天礦5處。智能化升級改造煤礦63處，新（改擴）建智能化煤礦8處。制定了《智能化煤礦分類、分級技術條件與評價》和《智能化採煤工作面分類、分級技術條件與評價》等煤礦智能化技術標准，研發了4種模式的智能化開采成套技術和裝備，形成較為成熟的智能化煤礦建設推廣模式。
從我國的能源結構上可以預見，在未來相當長時期內，煤炭難以被大規模替代，同時，未來在國際政治局勢動盪、國際貿易保護措施盛行的大背景下， 在相當長時期內，煤炭仍是能源安全穩定供應的「壓艙石」，支撐能源結構調整和轉型發展的「穩定器」。
但在碳達峰碳中和這一總體要求下，也需要煤炭生產和利用方式轉型，以第四次煤炭技術革命為契機，向數字化、智能化新產業和新業態轉型。面對碳達峰碳中和目標，「十四五」時期能源發展需要全面貫徹「四個革命、一個合作」能源安全新戰略，堅定走智能、綠色、可持續發展道路，煤炭作為我國基礎能源，其高質量發展意義重大。
作為煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，煤礦智能化是煤礦綜合機械化、信息化發展的新階段，是煤炭生產力和生產方式革命的新方向，是「第四次重要技術變革」。加快推進煤礦智能化建設，構建智能+綠色煤礦工業新體系，實現煤炭資源的智能化安全高效的開采與清潔利用是我國煤炭工業新時期高質量發展的戰略任務跟必由之路。推動煤炭開發利用方式變革，也是實現煤炭碳減排，構建清潔低碳安全高效的能源體系提高能源供給質量，努力實現2030年碳達峰、2060年碳中和遠景目標的重要措施。
希望未來也能有更多人能夠參與到煤礦機器人的建設中，讓人工智慧、雲計算、互聯網和大數據等技術為煤礦行業保駕護航。