① 機械中自由度的定義是什麼
自由度的定義：在機械學中，機構自由度指的是機構能夠獨立運動的參數數量，用F表示。
自由度簡介：
1. 當一個構件組合體的自由度大於零時，它構成一個機構，表明構件間存在相對運動的可能性。自由度等於零時，構件組合體退化為單一構件，形成一個結構。
2. 機構自由度分為平面機構和空間機構兩種。每個原動件只能提供一個獨立參數。
3. 平面機構自由度：桿件在平面內由一點A的坐標(x, y)以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等三個參數決定，因此桿件具有三個自由度。
4. 空間機構自由度：若桿件在空間中沒有約束，則可以在三個正交方向上進行平動，並且可以繞這三個方向的軸進行旋轉，因此桿件具有六個自由度。