⑴ 液壓式和氣動式式的機械手有什麼不同
液壓式的最大復優勢是力量大，大制到幾噸都可以，缺點當然有很多：1價格貴，一般輔助的液壓站，液壓的原件都比氣動的要貴上5-10倍。2維護相對復雜，尤其是機械手，精度高，一些微小的漏油都會導致卡緊失敗。3液壓系統相對比較臟，不適合一些與健康有關的行業，比如食品等等。4液壓執行原件一般動作都很緩慢
氣動式優勢就與液壓是相對的：補充的是，安裝方便，氣源基本上那個廠都有，而且標准產品比較多，液壓式的機械手好像沒有，很大可能要自己設計，但氣動的應該有很多類型。
⑵ 液壓傳動與機械傳動、電力傳動比較有哪些優點為什麼有這些優點
(一) 液壓傳動的組成
動力裝置；執行裝置；控制裝置；輔助裝置；工作介質。其中，液壓缸作為執行裝置；液壓馬達兼具動力裝置和執行裝置的特性；控制裝置主要包括液壓傳動的三要素：壓力、流量、流速/方向。
(二) 液壓傳動的特點
1. 優點
(1) 易於實現遠距離操縱和自動控制；
(2) 速度、扭矩、功率可實現無級調節，快速換向和變速，調速范圍寬，動作迅速；
(3) 元件具有自潤滑性，能實現系統的過載保護與保壓，使用壽命長，元件易於實現系列化、標准化、通用化。
2. 缺點
(1) 速比不如機械傳動准確，傳動效率相對較低；
(2) 對工作介質質量、過濾、冷卻、密封的要求較高；
(3) 對元件的製造精度、安裝、調試和維護的要求較高。