1. 機械臂底座是怎麼旋轉的
1、可通過液壓或電動機驅動來進行旋轉,液壓機械臂可以通過液壓系統控制機械臂旋轉,而電動機則可以通過電機驅動機械臂實現旋轉。
2、可通過內置感測器來實現旋轉,可以通過內置拿薯的加速度感測器、陀螺儀或者其他感測器來檢測機械臂的位置,從而實現機氏敏唯械臂的旋轉。
3、可通過計算機軟體控制來實現旋轉,利用計算機軟體,可以根據輸入的機械臂運殲培動參數來控制機械臂的旋轉,從而實現機械臂的精確運動控制。
2. 要做一個機械臂,在機械臂與底盤之間要實現360°旋轉的話,機械臂與底盤之間應該如何安裝
因為在徑向和軸向都受力,所以要用推力球軸承+深溝球軸承或兩個角接觸軸承,如機械臂較重應考慮用圓錐滾子軸承。