機械手程序如何保存到u盤

『壹』 abb機器人重新用在別的設備上該怎樣操作

步驟如下：
1、首先控制器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U盤上傳到新的機械手裡面就可以了。
2、其次通過robotstudio用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就可以。

『貳』 庫卡文件備份不了

找到備份管理的那個文件,看下備份路徑是不是改了,C2的庫卡機器人備份的時候需要設置專門的備份路徑。 也有可能是安全沒配置好。

庫卡備份程序怎麼打開：

1：在主機插入U盤後，登入管理人賬戶，密碼KUKA，可看到U盤所在盤符，進而可將程序復制粘貼過去。

2：在主機插入U盤後，用Windows搜索「R1」關鍵字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夾，進入後可直接拷貝文件至U盤。

庫卡機器人零點標定使用的工具通常有兩種：

1：千分表，標定精度偏低。

2：EMD電子裝置，標定精度較高。

庫卡機器人停機模式有三種。分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過程也不同。

庫卡機器人控制櫃有基本的有5種型號。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

4、KUKA機器人可以在示教器中設置每個軸的限位值，防止碰撞。

5、庫卡機械臂本體的組成：

1：底座 。

2：轉盤。

3：平衡缸 。

4）大臂。

5）小臂。

6）中心軸。

其中平衡缸不是每台機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。工業機器人一般由機械手、機器人控制系統、手持編程器組成，機器人與控制櫃之間的連接電纜以及控制系統也同樣屬於機器人系統范疇。

所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備工具、外部PLC、傳輸帶、感測器、防護圍欄或其他保護裝置等。

7、使用增量模式可以移動庫卡機器人的某個軸固定的值，比如移動一軸10°。

8、庫卡機器人的坐標系有1）ROBROOT機器人足部坐標系2）WORLD世界坐標系3）BASE基坐標系4）FLANGE法蘭坐標系5）TOOL工具坐標系。

『叄』 怎樣把一台ABB機械手裡面所有的東西程序 信號配置等導入一台新的機械手裡面

把一台ABB機械手裡面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裡面可以版通過以下兩種方權式：

第一，控制器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上傳到新的機械手裡面就可以了。

第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就好了。

『肆』 ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。