水平關節機械手品牌有哪些

1. 晶圓真空機械手，5軸水平雙手指結構

革新性的5軸水平雙手指晶圓真空機械手GTVCR5330-060-AM，專為高效潔凈操作而設計</

這款機械手憑借其獨特的5軸水平多關節結構，為半導體生產中的精密操作提供了前所未有的靈活性和效率。它專為真空環境中的腔室工作檯布局而打造，無論是並排還是復雜排列，都能輕松適應，展現出卓越的布局適應性。

優化空間，減小影響</

通過精心設計的機械手臂尺寸，GTVCR5330-060-AM能夠顯著減小真空腔室內部的空間需求，確保高效利用每一寸空間，提升整體工藝流程的緊湊性。

專用inline設備的理想搭檔</

這款機械手特別適用於inline生產線上，以高效、精確的搬運能力，確保晶圓的無縫流轉，降低生產中斷的風險。

專業配置</

• 標准臂長：280mm和330mm，滿足不同作業需求


• 磁流體密封技術與波紋管的雙重真空密封，確保真空環境的完整性


• 5µm級過濾器安裝在手臂內部排氣口，提升潔凈度至新的高度


• 獨特的雙手指設計，大幅縮短晶圓更換時間，提升作業速度


• 配備動作監視器，實時監控操作狀態，確保安全與精準


• 控制通訊採用RS232C及並口I/O方式，連接便捷高效

先進動力系統</

全軸採用高精度AC伺服電機，配合S曲線加減速控制，提供超高速、高精度的晶圓搬運能力。

多材質選擇，穩固承載</

手指部分採用CFRP、鋁合金和高純度陶瓷等材質，提供強度與耐磨性的完美結合，確保晶圓在搬運過程中的穩定。

多樣化的晶圓固定方式</

下托式、自重邊緣夾持以及摩擦力保持的O型膠圈設計，確保晶圓在不同場景下的穩固固定。

技術參數概覽</

• 工作環境：潔凈間內，大氣溫度15°C-40°C，工藝室溫度最高可達450°C


• 單臂行程：可達635mm（第3關節中心基準），升降軸行程60mm


• 承載能力：4kg（第3關節處基準），滿足重型晶圓搬運需求

這款5軸水平多關節型晶圓真空機械手GTVCR5330-060-AM，以其卓越性能和全面的功能，無疑是高效潔凈生產線的理想選擇，引領半導體製造領域的未來。

2. SCARA機器人和scara機械手有什麼差別能代替人工自動做事嗎

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用於裝配作業的機器人手臂。它有3個旋轉關節，最適用於平面定位。英文全稱：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人和scara機械手是叫法不一樣，還有叫：平行四軸工業機械手、快速搬運機械手、水平多關節機器人。特點是：體量小、速度快、精準度高。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直於平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合於裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然後收回，適合於搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用於塑料工業、汽車工業、電子產品工業、葯品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，製造成相應多種不同的形態，並且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由於其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似於一個扇形區域。
SCARA機器人可以被製造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

3. 國內工業機械手品牌前十名是那些

智立CHILLI，這個品牌在這幾年成長很快，公司名字是：卉喆自動化系統（上海）有限公司，專業桁架機械手，非標自動化的研發、製造