Ⅰ epson機械手連不上控制器
您要問的是epson機械手連不上控制器的辦法嗎?1、通過USB線將機械手的控制器與電腦連接。插入USB線後,進入EPSONRC+軟體,選擇「設置」然後點擊「電腦和控制器通信」。
2、在此處,默認選項為「USB通信」,請點擊「連接」以建立電腦與控制器之間的連接。需要確保網路連接穩定,並按照軟體的指示完成網路連接設置。
3、確保已正確安裝控制器的固件。
4、重啟設備。
Ⅱ 伺服電機和控制器怎麼接線
四軸接線接法,原理是y1、y2、y3、y4作為脈沖輸出,y5、y6、y7、y8作為方向控制。
(2)機械手控制器怎麼接擴展閱讀
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。