① 六軸機械臂編程字母代表什麼
六軸機械臂編程中的字母代表如下：
1. J：關節角度。J1至J6分別表示六個關節的角度值。
2. P：位置坐標。P表示機械臂末端執行器的位置坐標。
3. T：末端工具坐標系的位姿。T表示機械臂末端執行器的姿態（位置和方向）。
4. F：法蘭坐標系的位姿。F表示機械臂法蘭端的姿態（位置和方向），與T有些許區別。
這些字母代表了機械臂編程中常用的坐標系和位姿信息。通過使用這些字母，可以描述機械臂在運動過程中的姿態和位置。不同編程語言和控制系統有不同的約定和命名方式，具體的字母代表含義可能會有所差異。