⑴ 滾珠絲桿的選型，當有彎矩時，怎麼計算電機的功率
滾珠絲桿的選型，當有彎矩時是屬於非精確等速傳動場合可以套用以下公式計算:
T1=(Ta+Tpmax+Tu)
其中 T1:等速時的驅動扭矩; Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1); Fa:軸向負載N; Fa=F+μmg F:絲杠的軸向切削力等N; μ:導向面摩擦系數; m:移動物體重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:絲杠的動態摩擦扭矩上限N.cm; Tu:支撐軸承等的摩擦扭矩N.cm。
如果有減速機,電機扭矩=T1/減速比/減速機傳動效率
考慮到加速負載,慣性及扭矩裕量,請考慮乘以安全系數.
⑵ 機械結構，伺服電機+絲杠垂直往復運動，請問伺服怎麼選型有什麼公式
此設計存在問題。普通伺服電機3000轉/分鍾摺合50轉/秒，5mm導程50轉合250mm，就算用高速進口伺服電機也只有6000轉也只能達到500mm實際運用也達不到。600mm/秒無法滿足！