『壹』 怎麼卸載安川機械手模擬軟體
1、桌面圖標右擊，打開文件所在位置。
2、切換到v221(版本不同代號不同)，右擊Uninstall.exe，以管理員身份運行。
3、點擊SelectAll後點擊Next。
4、點擊Yes卸載成功。
『貳』 各位朋友，有誰使用過安川的motoman機械手有些問題想請教一下，都是些比較初級的問題，50分重謝！
一，買機械手看參數看不出質量，和買車一樣，買寶馬質量當然好。還是相信品牌，安川機器人是日本第一大品牌。在焊接方面做的是最專業的。
二，原點可以說是安全點，有時機器人需要回到原點，那個點使機器人重心最低，特別是運輸過程中，機器人需要回到原點。但默認的就一個，所以你需要設定第二個原點。有時機器人運行過程中突然停止了，你直接回第一個原點，可能會碰到周邊的障礙物，你可以回到你設定的第二個原點。
三，抖動的原因就很難說了，如果不加焊槍，運行一遍，你看機器人抖動不？1，如果不抖動，說明焊槍在焊接過程中抖動才引起機器人的抖動，解決辦法：更換一台負載更大的機器人，或將機器人負載這個參數調大一點(如果有這個參數的話)
2，如果不加焊槍，機器人還是抖動，有可能是機器人伺服參數有問題，全部恢復到默認！