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abb機械手怎麼添加io點

 發布時間：2025-02-11 15:36:25

㈠ ABB怎麼創建外軸並把外軸加入到示教器中

直接在示教器上添加io指令啊，例：在你需要氣抓動作的地方添加 do(2)=on ，此為控制機器人輸出的第二個點置高電平，此處接你的氣抓電池閥，實現氣抓的控制

㈡ ABB機器人中沒有Unit怎麼新建I/O輸入和輸出

啟用虛擬器之前先勾選修改選項裡面的709-1，如上圖所示，然後打開虛擬器，在配置參數選項裡面選擇DeviceNet Device選項即可創建I/O，謝謝。

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