Ⅰ 各位朋友，有誰使用過安川的motoman機械手有些問題想請教一下，都是些比較初級的問題，50分重謝！
一，買機械手看參數看不出質量，和買車一樣，買寶馬質量當然好。還是相信品牌，安川機器人是日本第一大品牌。在焊接方面做的是最專業的。
二，原點可以說是安全點，有時機器人需要回到原點，那個點使機器人重心最低，特別是運輸過程中，機器人需要回到原點。但默認的就一個，所以你需要設定第二個原點。有時機器人運行過程中突然停止了，你直接回第一個原點，可能會碰到周邊的障礙物，你可以回到你設定的第二個原點。
三，抖動的原因就很難說了，如果不加焊槍，運行一遍，你看機器人抖動不？1，如果不抖動，說明焊槍在焊接過程中抖動才引起機器人的抖動，解決辦法：更換一台負載更大的機器人，或將機器人負載這個參數調大一點(如果有這個參數的話)
2，如果不加焊槍，機器人還是抖動，有可能是機器人伺服參數有問題，全部恢復到默認！
Ⅱ 日本安川機械手質量怎麼樣
好。
1、日本安川機械手質量非常好，穩定性好，負載大。
2、並且是採用低碳鋼進行製作而成的，非常耐用。
Ⅲ 安川機械手如何單獨轉動45度
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。 另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了。對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。 每個零件的轉動慣量的話，需要查理論力學相關的書。 或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAM...。可以在手操器上切換坐標系，切換為關節坐標系就可以單獨操作機械手臂。切換到用戶坐標系可以實現同時轉動。。要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種: 1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多； 2.蛇皮管里可以...。CC-LINK匯流排通訊比較方便，需要在機器人上另購一塊通訊板卡，或者通過機器人自帶的IO模塊和PLC通訊。。安川六軸機械手，你要看行程、負載啊，型號不確定怎麼知道價格，反正怎麼也得20萬以上，單買電機和控制和驅動估計不會這么賣給你的，愛普生的機械手就相對便宜很多了。10幾萬吧。在機器人選項里有個梯形圖編輯裡面。安裝角位移感測器。關鍵是要看你如何安裝的，圖紙很重要！。OTC機器人能設用戶等級的，最低級是只能控制機器人的運行停止。