注塑機械手怎麼回原點

A. 注塑機械手主臂引拔伺服軸報警怎樣才能回原點

關電重啟後會自動歸原點，另外一種就是機械手在模內時，通過面板控制電機的正反轉也能強制回位

B. 注塑機機械手控制器上沒有原點復位鍵，請問是按什麼鍵復位

一般有個「HOME」鍵
如果沒有"home"鍵，按「停止」鍵或者「STOP」
如果還是復位不了，那就是警報中，警報未解除。查看報警內容做相應處理

C. 注塑機機械手操作步驟是什麼

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9. 然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. 首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

D. 注塑機機械手怎麼緊急停止呢！

當注塑機機械手發生故障時按「stop」鍵（急停鍵），機械手自動歸位至原點，再根據手控器上的報警編號可自己進行簡單的維修。最好還是通知廠家專業維修人員。