❶ 旋轉抓取氣動機械手
1、抓手用契形機來構,按抓力15-20kg、抓自手的抓取工件動作的伸縮范圍,倒推計算,經契形機構放大,可求抓取氣缸的行程和壓強、面積；
2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程.
3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料,設計手冊的氣缸一般個頭太大.
4、裝配圖：自己畫,沒有免費的午餐.
❷ 怎麼抓娃娃才能百發百中
抓娃娃機百發百中方法如下：
1、抓力設置。娃娃游戲機的爪子通常有三擋抓力，強抓力、一般抓力和弱抓力。一台娃娃機可以通過調整電壓來控制抓手力度。一般有強抓力和弱抓力兩種設置，如果是弱抓力的話，差不多50次能中一個，最低200次中一個。通過搖晃控制手柄來判斷娃娃機爪子的抓力，「晃動幅度大就說明抓力很差，當然就不容易抓住娃娃」。
2、抓取過程。抓娃娃機主要由抓起娃娃、運送娃娃兩個環節構成。這兩段抓力可以分段設置。如設定強抓力為2秒時，則抓到娃娃2秒後轉為弱抓力使娃娃松動脫落。為了讓爪子下行時准確抓到想抓的，就只能搖晃爪子，提前算好它的旋轉方向和角度。這是一個技術活，要懂得觀察，並且與實踐相結合。
3、強抓頻率。娃娃機可設置強抓力出現的頻率。其餘次皆為先以強力抓取娃娃後，經設定的秒數後轉為弱抓力，使娃娃在半空中掉落。
4、初級選手能做的就是觀察，默默的觀察。尾隨其他玩家，摸清娃娃機抓力的規律後，判斷下一次獎勵出現的時機，果斷出手。新手要抓有2層娃娃的機器，如果這個櫥窗快空了，就算了。抓個娃娃玩的就是心機，抓到娃娃盡情享受妹子的尖叫與崇拜吧。
5、抓娃娃時，要瞄準狹小的地方抓，如頭、頸。如果是大娃娃，脖子也很大，就抓四肢，尤其是那些四肢上有球狀、鞋子類點綴的娃娃。有時候，大娃娃身上的一朵花、一個冰淇淋都可以是著力點。
6、最後，有些不成文的小技巧要交代給大家。節假日是「禁區」，人越多越要躲著走。「因為人一多，老闆就會把概率調到最低。」當你看著一台機器有很多人在連續不斷地抓，就放棄吧。抓的次數越多，機械臂內的線圈會發熱，導致發軟，力度不足，因此要用冷機器。「飯點、早上9點多去，會出現一抓一個準的情況」。