A. 機器人的關節構成是什麼
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的關節機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：
（1）驅動系統
要使機器人運行起來，需要各個關節安裝感測裝置和傳動專治，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
（2）機械繫統
關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若乾的自由度，構成一個多自由的機械繫統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。
B. 機器臂的意思
機械臂是一種能夠模擬人類手臂運動的核粗滲機器人。它通常由多個活動關節組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械臂廣泛應用於工業生產、醫療手術、科學研究、航空航天等領域。機械臂的結構通常包括三部分:機械臂本體凳羨、末端執行器和控制系統。機械臂主體由多個關節和連桿組成，由電機、減速器等部件提供動力，可以在三維空間進行各種靈活運動。末端執行器是機械臂的手掌部分，通常包括抓手、吸盤、吸嘴等工具，用於抓取、移動、加工和裝配。控制系統包括計算機、程序控制單元、感測器等部件，負責控制機械臂的動作和動作順序。機械臂可以代替人類做重復性、高精度、危險性的工作，提高生產效率和質量，降低工人的勞動強度和安全風險。因此，機械臂在現代工業生產中改脊得到了廣泛的應用。