㈠ 機械手焊接機器人伺服電機選型計算
最主要的三個數量就是：慣量，轉矩，轉速
大多數都沒有現成的公式可套，都是估算的
㈡ 機械手採用氣缸驅動是否要用到電機
機械手的動力來源於氣缸驅動，那麼氣缸的運動來源於氣體，氣體來源於空壓機的運轉而產生的氣體，空壓機的動力就來源於電動機，所以說必須要由電機來提供動力才可使機械手動作起來。
㈢ 機械手 有幾個電動機控制
是的。有的是用氣缸來實現這些。但是看你說的是幾軸的。但是一個軸可以有正負的。
但是一般的抓取是氣動的。
㈣ 機械手對伺服電機什麼要求
這個需要感覺機械手功能來定義了，主要你們做什麼類型機械手。
㈤ 選擇在機械手中使用的電動機
這要看機械手的要求。
如果精度不高並且速度慢，可以使用步進電機。
如果精度不高並且速度不很快，可以使用直線電機。
如果精度很高並且速度不很快，可以使用伺服電機。
如果精度很高並且速度很快，可以使用液壓馬達。
㈥ 機械手各個部位的伺服電機的計算和選擇
這個也不一定呢，現在的減速機速比做的那麼大。憑感覺選型、外觀尺寸協調。
㈦ 一般直流電機控制的機械手，電壓選多少伏
多數24V
㈧ 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者100W綽綽有餘，或者定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
㈨ 機械手要抓起10公斤重的東西，需要多大的電機
這個命題錯的，或者缺少條件。
理論上我可以用1瓦的電機吊起1000噸的重物。主要是外圍回配置，關鍵是減速答箱。
舉例：我們知道動滑輪和定滑輪。定滑輪改變方向，動滑輪增加一個，力就減半。實際上將重物吊高一個距離，用動滑輪省力了，但做功距離長了，所以總的做功還是一樣的。
我吊1kg的東西上升1米，勢能mgh=1*10*1=10焦 w=p*t 所以1瓦的電機和10瓦的電機都能輸出這么多功，只是時間多少而已。（其實是小電機轉動圈數多很多。）
當然存在摩擦力，發熱，損耗，實際1瓦的電機是絕對不可能吊起1000噸的，只是要克服損失再多點做功。
㈩ 我要做一個電機機械手，想要伺服電機，可是找不到型號尺寸，請問有沒有比較適合機械手的伺服電機
關於抄伺服電機尺寸，一般有兩類，一類是較長但截面尺寸較小，另一類是長度較小但截面尺寸較大。
關於伺服電機輸出扭矩，大致也有兩類，一類是額定轉速較高但扭矩較小，另一類是轉速較低但扭矩較大。
如果你說的長寬不超過40是指輸出法蘭面的邊長，那麼是有這樣尺寸的市售標准品，交流50W，額定輸出0.16N.M。要圖留郵箱：http://hi..com/abba024/home