㈠ 直流電機的機電時間常數Tm=（機械特性曲線斜率*飛輪力矩）/375中的375是固定值嗎適用於所有直流電機嗎
2.1 試表述機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩，靜態轉矩和動態轉矩。
拖動轉矩是有電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。 靜態轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態轉矩是拖動轉矩減去靜態轉矩。
2.2 從運動方程式怎樣看出系統是處於加速，減速，穩態的和靜態的工作狀態？
TM-TL>0說明系統處於加速，TM-TL<0 說明系統處於減速，TM-TL=0說明系統處於穩態（即靜態）的工作狀態。
2.3 試列出如題2.3圖所示幾種情況下系統的運動方程式，並說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0說明系統處於加速。 TM-TL<0 說明系統處於減速
TM
㈡ 機械特性的斜率越小特性越什麼
斜率β值很小，稱為硬特性，轉矩變化時，轉速變化小；其值很大時，則稱為軟特性。
㈢ 機械特性比較硬是什麼意思
就是某一參數對另一參數的變化率
例如 速度---負載特性硬就是指當有一定負載變化時，速度變化很小。