A. 做機械手臂 步進/伺服 電機的選用
步進（伺服）電機抖動是很正常的。不抖的電機是騙人的。只有通過其他機械結構或驅動器細分。減少抖動。跟電機沒有如何關系。你光有電機，沒有好的驅動器（模塊）。以及控制方法不正確也不行。 什麼閉環不閉環的。閉環不是用在這種場合。你那速度能快到哪裡去。機械手臂一般用步進。如果是生產型設備，講究效率才用伺服。