機械中有哪些運動副

① 機械原理運動副分I II IV等等，這個是如何分的等級

引入一個約束的運動副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級副，引入三個約束的運動副稱為三級副，引入三個約束的運動副稱為四級副，引入三個約束的運動副稱為五級副。

運動副有多種分類方法：

1、按照運動副的接觸形式分類：面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點或線接觸的運動副稱為高副，高副比低副容易磨損。

低副一般有轉動副，移動副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等。

2、按照相對運動的形式分類：構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副，兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間只做相對移動的運動副稱為移動副。

3、按照運動副引入的約束分類：引入一個約束的運動副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級副，還有三級，四級，五級副。

4、按照接觸部分的幾何形狀分類：可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

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低副機構

低副機構是一種僅用低副將各構件連接在一起而構成的機構。構成低副機構的最常用的低副有：轉動副、直線副、螺旋副和球面副，故低副機構也有平面機構和空間機構之分。

由於低副連接的兩構件間是面接觸，能承受較大的負荷，低副的兩運動副元素的幾何形狀較簡單，比較容易製造，且低副聯接易於實現幾何封閉，故低副機構通常都具有結構簡單、製造容易、工作可靠、能承受較大負荷、傳遞較大動力等優點。低副機構應用十分廣泛，尤以平面連桿機構為甚。

低副機構可根據輸入運動的原動件與輸出運動的從動件是否直接接觸進行運動傳遞而分為兩大類：一類是原動件和輸出構件間通過低副接觸直接傳動的機構。此類機構也可簡稱為直接傳動低副機構；第二類是原動件和輸出構件間通過中間連接構件（簡稱連桿）實現間接傳動的機構。此類機構常稱為連桿機構。

② 機械中運動副及其分類

使兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的聯接稱為運動副.. 兩構件直專接通過面接觸屬組成的運動副稱為低副. 兩構件只能沿某一軸線相對移動的副稱為移動副. 兩構件通過點或線接觸組成的運動副成為高副

③ 【機械原理】請寫一下常見的低副和高副

低副：轉來動副；移動副；源螺旋副；球面副；圓柱副
高副：球-平面副；刀棱副等
其實，高低副不是按照運動服的級別分的！沒有必然聯系。運動副的級別和高，低副是運動副兩種不同的分類方法。
高，低副是依據副元素的幾何性質分的。定義是說副元素為曲面或平面的運動副為低副。副元素為點或線的運動副為高副。（我自己是看他們的接觸為面就是低副，是點或線接觸就是高副）
運動副的級別是按照運動約束數分的。只有一個約束即為一級副，也就是說約束數=運動副的級別=6-機構自由度
舉個例子：圓柱副
它可以沿著軸線前後移動，並繞軸線轉動，即有2個自由度，約束就是4個，就是四級副。接觸面是空間圓柱面，即是低副