機械手維修怎麼樣

A. 機械手壞了，在質保期維修如何收費

機械手本身質量問題，我們一般都是保修的。人為問題，看輕重而定，上張圖片看看啥地方壞了

B. 機械手應該如何進行保養

工業機械手維修來保養自知識：
1.檢修射出機前，請先關掉電源。
2.完成調整或維修機械手臂後，試機前請離開危險工作區域。
3.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
4.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
6.維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。
7.不要任意改變更換原有的零件。

C. 東莞那裡有機械手維修怎麼聯系啊

看是用的哪家的產品，如果是獨立程序的機械手，建議找廠家直接維修比較好

D. 請問一般工業機械手需要多長時間維修一次比較好

一般來說機器人維護與汽車保養差不多，一個是按照公里數，一個是按照工作時間或者定期維護保養。

E. 機械手常見故障和修理方法

1．先動口再動手
對於有故障的電氣設備，不應急於動手，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。
2．先外後內
應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障後才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。
3．先機械後電氣
只有在確定機械零件無故障後，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障後，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4．先靜態後動態
在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，最後進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5．先清潔後維修
對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
6．先電源後設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7．先普遍後特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由於帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
8.先外圍後內部
先不要急於更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流後交流
檢修時，必須先檢查直流迴路靜態工作點，再檢查交流迴路動態工作點。
10．先故障後調試
對於調試和故障並存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
二、檢查方法和操作實踐
1．直觀法
直觀法是根據電器故障的外部表現，通過看、聞、聽等手段，檢查、判斷故障的方法。
(1)檢查步驟
①調查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現、大致部位、發生故障時環境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水，是否有人修理過，修理的內容等。
②初步檢查：根據調查的情況，看有關電器外部有無損壞，連線有無斷路、松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無進水、油垢，開關位置是否正確等。
③試車：通過初步檢查，確認不會使故障進一步擴大和造成人身、設備事故後，可進一步試車檢查，試車中要注意有無嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現象，一經發現應立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設備原理圖的要求，從而發現故障部位。
(2)檢查方法
①觀察火花：電器的觸點在閉合、分斷電路或導線線頭松動時會產生火花，因此可以根據火花的有無、大小等現象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導線與螺釘間發現有火花時，說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點在閉合、分斷電路時跳火說明電路通，不跳火說明電路不通。控制電動機的接觸器主觸點兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動機相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動機過載或機械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電後，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機械部分卡住造成的。可按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花，說明電路通路，故障在接觸器的機械部分；如觸點間無火花，說明電路是斷路。
②動作程序：電器的動作程序應符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早、過晚或不動作，說明該電路或電器有故障。
另外，還可以根據電器發出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀法，不但可以確定簡單的故障，還可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測量電壓法
測量電壓法是根據電器的供電方式，測量各點的電壓值與電流值並與正常值比較。
①分階測量法（圖1所示）：當電路中的行程開關SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時，按啟動按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說明電路有故障。首先測量A, B兩點電壓，正常值為380V。然後按啟動按鈕不放，同時將黑色測試棒接到B點上，紅色測試棒接標號依次向前移動，分別測量標號2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。

圖1
維修實踐中，根據故障的情況也可不必逐點測量，而多跨幾個標號測試點，如B與11、B與3等。
②分段測量法：觸點閉合時各電器之間的導線，通電時其電壓降接近於零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等於或接近於外加電壓。根據這一特點，採用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側A、B兩點的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說明電路有斷路之處。
③點測法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路，可採用點測法來檢查電路故障〔如圖3所示）。
3.測電阻法
①分階測量法：確定電路中的行程開關SQ（圖4)、中間繼電器觸點KA閉合時，按啟動按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開，測量A、B兩點電阻（注意，測量時要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。
②分段測量法：先切斷電源，按下啟動按鈕SB1（圖5)，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號（除2-11兩點外）的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點接觸不良或導線斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關觸點接觸不良。
這兩種方法適用於開關、電器分布距離較大的電氣設備。




4．對比、置換元件、逐步開路（或接入）法
①對比法：把檢測數據與圖紙資料及平時記錄的正常參數相比較來判斷故障。對無資料又無平時記錄的電器，可與同型號的完好電器相比較。
電路中的電器元件屬於同樣控制性質或多個元件共同控制同一設備時，可以利用其他相似的或同一電源的元件動作情況來判斷故障。例如，非同步電動機正反轉控制電路，若正轉接觸器KM1不吸合，可操縱反轉，看接觸器KM2是否吸合，如吸合，則證明KM1電路本身有故障。
②置轉換元件法：某些電路的故障原因不易確定或檢查時間過長時，但是為了保證電氣設備的利用率，可置換同一相性能良好的元器件實驗，以證實故障是否由此電器引起。
運用置換元件法檢查時應注意，當把原電器拆下後，要認真檢查是否已經損壞，只有肯定是由於該電器本身因素造成損壞時，才能換上新電器，以免新換元件再次損壞。
③逐步開路（或接入）法：多支路並聯且控制較復雜的電路短路或接地時，一般有明顯的外部表現，如冒煙、有火花等。電動機內部或帶有護罩的電路短路、接地時，除熔斷器熔斷外，不易發現其他外部現象。這種情況可採用逐步開路（或接入）法檢查。
a、逐步開路法：遇到難以檢查的短路或接地故障，可重新更換熔體，把多支路並聯電路，一路一路逐步或重點地從電路中斷開，然後通電試驗，若熔斷器不再熔斷，故障就在剛剛斷開的這條電路上。然後再將這條支路分成幾段，逐段地接入電路。當接入某段電路時熔斷器又熔斷，故障就在這段電路及某電器元件上。這種方法簡單，但容易把損壞不嚴重的電器元件徹底燒毀。
b、逐步接入法：電路出現短路或接地故障時，換上新熔斷器逐步或重點地將各支路一條一條的接入電源，重新試驗。當接到某段時熔斷器又熔斷，故障就在剛剛接入的這條電路及其所包含的電器元件上。
5．強迫閉合法
在排除電器故障時，經過直觀檢查後沒有找到故障點而手下也沒有適當的儀表進行測量，可用一絕緣棒將有關繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強行按下，使其常開觸點閉合，然後觀察電器部分或機械部分出現的各種現象，如電動機從不轉到轉動，設備相應的部分從不動到正常運行等。
①檢查一條迴路的故障：在非同步電動機控制電路（圖3)中，若按下起動按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，可用一細絕緣棒或絕緣良好的螺絲刀（注意手不能碰金屬部分），從接觸器滅弧罩的中間孔（小型接觸器用兩絕緣棒對准兩側的觸點支架）快速按下然後迅速松開，可能有如下情況出現：
a、電動機啟動，接觸器不再釋放，說明啟動按鈕SB1接觸不良。
b、強迫閉合時，電動機不轉但有嗡嗡的聲音，松開時看到三個觸點都有火花，且亮度均勻。其原因是電動機過載或輔助電路中的熱繼電器FR常閉觸點跳開。
C、強迫閉合時，電動機運轉正常，松開後電動機停轉，同時接觸器也隨之跳開，一般是輔助電路中的熔斷器FU熔斷或停止、啟動按鈕接觸不良。
d、強迫閉合時電動機不轉，有嗡嗡聲，松開時接觸器的主觸點只有兩觸點有火花。說明電動機主電路一相斷路。接觸器一主觸點接觸不良。
②檢查多支路自動控制電路的故障：在多支路自動控制降壓啟動電路（圖6)，啟動時，定子繞組上串聯電阻R，限制了啟動電流。在電動機上升到一定數值時，時間繼電器KT動作，常開觸點閉合，接通KM2電路，啟動電阻R自動短接，電動機正常運行。如果按下啟動按鈕SB1，接觸器不吸合，可將KM1強迫閉合，松開後看KM1是否保持在吸合位置，電動機在強迫閉合瞬間是否啟動。如果KM1隨絕緣棒松開而釋放，但電動機轉動了，則故障在停止按鈕SB2熱繼電器FR觸點或KM1本身。如電動機不轉，故障在主電路熔斷器、電源無電壓等。如KMI不再釋放，電動機正常運轉，故障在啟動按鈕SBl和KM1的自鎖觸點。

圖6
當按下啟動按鈕SB1，KM1吸合，時間繼電器KT不吸合。故障在時間繼電器線圈電路或其機械部分。如時間繼電器吸合，但KM2不吸合，可用小螺絲刀按壓KT上的微動開關觸桿，注意聽是否有開關動作的聲音，如有聲音且電動機正常運行，說明微動開關裝配不正確。
6.短接法
設備電路或電器的故障大致歸納為短路、過載、斷路、接地、接線錯誤、電器的電磁及機械部分故障等六類。諸類故障中出現較多的為斷路故障。它包括導線斷路、虛連、松動、觸點接觸不良、虛焊、假焊、熔斷器熔斷等。對這類故障除用電阻法、電壓法檢查外還有一種更為簡單可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好絕緣的導線，將所懷疑的斷路部位短路接起來，如短接到某處，電路工作恢復正常，說明該處斷路。
①局部短接法（圖7)：當確定電路中的行程開關SQ和中間繼電器常開觸點KA閉合時，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時，可首先測量A、B兩點電壓，若電壓正常，可將按鈕SB1按住不放，分別短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。當短接到某點，接觸器吸合，說明故障就在這兩點之間。
②長短接法：長短接法是指一次短接兩個或多個觸點或線段，用來檢查故障的方法。這樣做既節約時間，又可彌補局部短接法的某些缺陷。例如，兩觸點SQ和KA同時接觸不良或導線斷路（圖8)，短接法檢查電路故障的結果可能出現錯誤的判斷。而用長短接法一次可將1-11短接，如短接後接觸器KM1吸合，說明1-11這段電路上一定有斷路的地方，然後再用局部短接的方法來檢查，就不會出現錯誤判斷的現象。


圖7 圖8
以上幾種檢查方法，要活學活用，遵守安全操作規章。
對於連續燒壞的元器件應查明原因後再行更換；電壓測量時應考慮到導線的壓降；不違反設備電器控制的原則，試車時手不得離開電源開關，並且保險應使用等量或略小於額定電流；測量時，注意測量儀器的擋位的選擇。

F. 求指點機械手維修

武漢美奇斯

G. 朋友們學模具鉗工維修前途怎麼樣

未來模具的發展主要有這么幾個發展方向：

一：高精度。

尺寸的精度能否達到，是製造高精密高質量，高科技含量產品最重要的因素。以前做的最好的是日本，德國。隨著幾十年不斷的學習，創新，我們中國模具行業也出現了一大批專門從事高精度模具製造的公司。

要做高精密模具，主要要素有兩個，一個是設備，一個是人才。隨著高檔設備在中國的數量急劇增加，這點已經沒有問題了。人才也有了，他們很多都是從外資或是合資企業里出來創業，或是老闆，或是主管，憑借學習到的技術來跟原來的老東家競爭而來。目前在最精密的領域跟國外還有一定距離，但是，可以想見，這樣的距離隨著我們的追趕，將在不遠的將來追平乃是超越！這個只是時間問題而已。畢竟，製造業也是一個國家綜合國力的體現，尤其是大國，一個製造業落後的大國是畸形的，是不穩定的。尤其是我們這樣人口眾多的大國。還有就是，這樣高端的製造業是可以在戰時隨時轉換為生產軍工用品的，同樣是一個國家的戰爭潛力的重要組成部分，國家是不可能不重視的。

二：高效率

也就是高自動化。隨著各種配合模具生產的自動化設備（主要是機械手）的普及，還有模具內部標准件的智能化程度提升（主要是熱流道），模具生產的效率是越來越高了，而且會朝著更高，跟好的境界發展。而在這個過程中，對模具設計人員的要求也會越來越高，那個時候，模具設計人員對自動化設備不能僅僅是了解了，還要參與到設計中才行。

不僅如此，在設計的過程中，對周期的要求也會越來越高，這也就要求模具設計人員的素質也需要不斷的提升才行。

同時，在這個過程中，對注塑廠的普工會是個很大的打擊。因為都是機械化配合，已經不需要這么多工人了，注塑廠的員工會越來越少，甚至發展到像現在的發達國家企業一樣，一個工廠才幾個人，然後全是機器，電腦。也就是說，在機械化程度高度發展的未來，普工這個名詞也將可能消失了。以後的工廠，只有三種人：管理人，技術人，機器人。

三：新型模具

隨著技術革新不斷進步，很多原來需要很復雜，很曲折的方式達到的模具可以變得很簡單。也有很多原來認為是不可能的結構成為可能。這些都是模具行業新的機遇與挑戰，具體來說，是模具設計師們的機遇與挑戰，掌握了這些新型模具設計與製造技術的模具廠，將有著更多的主動。掌握模具高新技術需要深厚的設計和製造底蘊，這些新型模具豐厚的利潤會很好的回報為此投入不菲的公司，而這些高新技術也很好的成為公司打名氣的資源，爭取更優質客戶的籌碼！

簡單的舉幾個最近一些年出現的模具類型：四面旋轉頂出的模具，塑膠產品二次注塑後產品滑動配合的模具，注塑與沖壓一體模具，高速連續沖模等等。凡是能在這些領域內有所突破和創新的模具廠都會因此而得到更多的回報的！

價格戰，永遠是低層次的行為，壓縮了大家的生存空間，最終結果不外乎同歸於盡而已。血拚價格戰，不如血拚技術戰，質量戰，只要在技術和質量上超人一籌，即使你價格再高，也有大把的客戶趨之若鶩，這就叫品牌啊！而且，如果企業都走向技術和質量優先的路子的話，高技術人才工資的提升就是可以預期的了！

模具，永遠都是靠技術和質量說話的行業啊！

四：產品研發與模具融合

這個趨勢也是必然的，這種改變是比之流水線代替全能模具師傅更能影響製造業模式的一種改變。簡單的說，就是模具設計講和產品研發融合成一個新的崗位，一個能夠負責整個產品從外觀到機構，再到模具，到模具加工，模具生產，產品組裝一系列工作的一個全新的崗位。成為製造業絕對的核心。

五：總結

模具行業還是大有可為的，因為它畢竟是製造業的兩大核心，尤其是當以後這兩大核心開始融合為一個核心的時候，又一個黃金時代即將到來！即使現在確實不景氣，確實困難，卻不能夠否定這個行業！特別是這樣一個基礎行業。

所謂逆市而入，現在正是最困難的時候，正是最多人退出的時候，反而正是好進入的時候，因為現在是周期循環中的低谷，等過幾年，進入高潮的時候，正好是技術實力學好，收入開始登頂的時候。現在工資反正高不起來，行業不景氣對學徒收入影響反而是最小的。怎麼著也不會低於最低工資標準的。

特別是剛畢業的朋友們好好考慮清楚，多想想未來的規劃吧！

H. 一般機械手應該怎樣維修保養，質量好點的機械手能用多長時間呢

廣州園大的機械手質量就不錯，一般機械手包養如下：

1)加強設備的保養工內作，防止誤保，杜容絕漏保。由於保養不當是造成設備故障的主要原因之一，保養工作必須強制執行。機務管理者要按照機械保養使用說明書制
訂切實有效的保養計劃，並與機駕人員進行技術交底，隨時抽查保養的落實情況，因此保養工作要從源頭抓起，並防止以修帶養。
2)加強設備的日常檢查工作，
檢查結果應詳細記錄，不但要包含以往的維修保養記錄、換件記錄，而且要包含日常使用情況和工作量的記錄，以便分析、判斷機械故障，及時而准確地消除故障隱
患。
3)機務管理者應及時掌握情況、了解全局，作出合理、詳細的機械維修計劃，並對維修作業、采購活動作出指示和監督，避免不必要的維修及其費用的浪
費。
4)加大機務管理力度，建立健全機械維修、保養規章制度，強調機務管理作用；完善數據統計系統，對大小故障建檔備案;對機駕人員和機務管理人員做到責任明確，獎罰分明；對采購、加工配件等工作加大監管力度，保正機械配件的質量和數量。

I. 我想學機械手維修，請問有風險嗎

說明書都是 說的最壞的方向，關電源就沒問題了 ，不夠要是被重物砸到就是你的問題了呵呵

J. 機械手保養與維修的注意事項有哪些

機械手保養與維修的注意事項有：
1、調整或更換模具期間專，請注意安全以免被機械屬手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給機械手限位檢測信號造成不良現象。