A. 如何利用單片機做一個簡單的機械手實現對觸摸屏的循環點擊
你點我的名字，然後出現聯系方式，其實很簡單，就是使用單片機控制步進電機，十字架式的，橫架在觸摸屏上，使用電機或者磁鐵吸附去敲打就可以了哦。比較容易實現，但是需要編程而已。
B. 用亞龍單片機實訓裝置，通過51單片機控制機械手，我把矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序放在定時器中斷里，
你放來到中斷里可能會出自現這樣的情況，程序運行到鍵盤檢查段時候，你沒有設置跳出中斷，這樣說吧！程序在掃描鍵盤時候需要有鍵盤返回的值，當你鍵盤沒有任何反應（沒去按它）它就一直在檢查檢查，就沒有跳出中斷，所以你的機械手死在了這個無限循環的檢查中。這樣設置，中斷計時，到點了中斷一下檢查一下鍵盤值，檢查完後馬上跳出來讓MCU去執行其他程序段。
C. 基於單片機的三自由度機械手的控制系統設計
1、單片機控制板上的按鈕與單片機IO口相連作為輸入，再將單片機的幾個IO口與舵機的DATA口相連用於輸出控制舵機；
2、通訊介面加一個MAX232與PC機相連；
3、人機介面就用51機帶一個12864的LCD或是帶幾個數碼管就可以了，具體看你的需求了。