機械手吸盤怎麼設置個數

㈠ 機械手真空吸盤吸取不銹鋼0.5MM鐵皮如何保證只吸一張

第一，機械手如果是一迴路一開放的就可以只吸一張。
第二，如果是重疊的話，不論幾迴路就只能吸一張。

㈡ 數控車床怎麼調計件個數

不能更改加工件數。

清零時，在位置界面按「取消」和「N 」 鍵。如果你想讓他顯示的件數比實際少的話，可以先清零，然後把加工程序M30後面的分號去掉，這樣系統就不計數了。數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。[1] 數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

㈢ 注塑機機械手怎麼調試

注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。

由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。

夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。

在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。

（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。

（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。

在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。

在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。

一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。

（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；

（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

(3)機械手吸盤怎麼設置個數擴展閱讀：

注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。

抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。

手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。

手部的抓取范圍及抓取力的大小。

定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。

定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。

驅動系統參數：

控制系統參數；

機械手的工作循環時間；

自由度數目和坐標形式等。

資料來源：注塑機專用機械手-網路

㈣ 注塑機機械手如何設置編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開專機械手電筒屬源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

㈤ 機械手完成產品數怎麼重置

首先切換到高級管理員模式下，點擊「其他」按鈕

產品清零：此功能若插入到程序中，自動運行時，每執行到這一步，系統會將完成產品數置零，重新開始計數。
此外，「其他」頁面教導還有堆疊清零及偏移准備，介紹如下：
堆疊清零：此功能若插入到程序中，自動運行時，每執行到這一步，系統會將對應的堆疊組置零，重新開始計數。
偏移准備：勾選偏移准備，設置偏移正反向（不勾選反向，則為正向偏移），選擇需要偏移的軸，如X1軸，點擊插入，在偏置動作後教導X1軸動作，此處的動作為X1軸偏移的位置，是相對位置。

㈥ 注塑機機械手操作步驟

以因立夫注塑機機械手為例