林業用什麼機械裝車好

Ⅰ 什麼是森林采運

林業生產中森林主產品的開發經營階段。它的主要任務是，根據維護生態平衡、保障森林永續利用和充分發揮經濟效益的原則，合理開發森林資源，生產商品材。

沿革

世界森林采運作業大致經歷了手工作業、機械化作業和全盤機械化作業三個歷史階段。①20世紀40年代以前，世界各國的森林采運基本上依靠人力和畜力進行作業，如伐木、打枝和造材使用斧、鋸；集材採用串坡、滑道（見滑道集材）和牛馬爬犁（見畜力集材）；運材多以水運為主，如單漂流送、排運等；陸運則以林道車輛運材為主，有部分國家已開始採用森林鐵路運材和汽車運材。②40年代後期，伐木、打枝與造材開始應用動力鏈鋸（電鋸、油鋸）；集材開始應用拖拉機、絞盤機、架空索道；運材已轉向陸運為主；貯木場的選材、歸楞和木材裝卸作業多採用各種起重機械和輸送機械。從此，森林采運各作業環節均有相應的機械，出現原條、伐倒木集運材新工藝，進入了機械化作業階段。③到60年代，美國、加拿大、蘇聯、瑞典等國在伐區作業中，不僅單工序機械種類日益增加，性能有所提高，而且多工序聯合機械得到應用；木材陸運逐步發展為重型汽車列車運材；貯木場作業開始形成自動化作業線。由於機械化作業程度和勞動生產率的不斷提高，森林采運作業機械化已走向全盤機械化作業階段。

中國森林采運作業機械化是從50年代初首先在東北林區逐步發展起來的，80年代中期國有林區采運作業綜合機械化比重已達90%左右。

特點

①森林采運首先應考慮充分發揮森林的多種效益，既要提高經濟效益，又要兼顧生態效益與社會效益。為此，森林資源的合理開發利用，必須科學地按照森林的自然規律和林業發展的客觀要求，進行森林采運的總體設計，確定木材生產規模、工藝類型與技術政策。②森林資源具有再生性。為了保證不斷擴大森林再生產，森林采運需遵循永續利用的原則，考慮合理的採伐方式，使采育密切結合，以達到越采越多、越采越好、永續作業的要求。③森林采運基於森林資源的差異性、分布的分散性、經營森林的目的性、森林所有制的屬性，以及作業條件的復雜性，決定了不同的生產規模、作業方式與勞動組織形式。

生產過程

分森林採伐、木材運輸和貯木場作業3個階段。

森林採伐

在已劃撥的伐區上進行的木材生產作業，包括伐木、打枝、造材、集材、歸楞、裝車、清林等主要工序。森林採伐應根據伐區生產工藝設計的要求進行，採伐前要做好伐區准備作業，包括集材道、運材岔線、伐區楞場、簡易工棚等的修建。伐木要注意正確掌握樹倒方向，保證作業安全；造材按技術要求合理造材，提高出材率；集材應根據森林生態立地條件，合理選定集材方式，採取保護森林生態環境的技術措施，使經濟效益與生態效益得到相互協調。採伐後的跡地清理（見伐區清理），既要注意使採伐剩餘物得到充分利用，又要為森林更新創造良好的條件。

木材運輸

從伐區楞場將木材通過不同運輸方式運往貯木場的作業。主要方式，分為木材陸運與木材水運兩大類。根據林道構造和運輸工具，可分為汽車運材與森林鐵路運材。不論採用哪種運材方式，為提高運材效率，都要做好林區道路規劃，達到合理的林道網密度。木材水運，根據河流條件有單漂流送（俗稱趕羊）、排運、船運（見木材船運）等方式。採用水運作業時必須加強河道整治與工程建設。

貯木場作業

森林采運的最終生產階段。其主要任務是木材的接收、加工、分選、貯存保管，以及將木材調撥或轉運給需材單位。有陸運貯木場與水運貯木場之分。貯木場的作業內容一般包括卸車（出河）、造材、選材、歸楞、裝車（裝船）等。

發展趨勢

①為了進一步提高勞動生產率，降低勞動強度，今後要加速單工序全盤機械化和多工序聯合作業機械化以及生產自動化的進程。②隨著世界森林資源逐年減少的趨勢和木材供需矛盾的日趨加劇，森林資源的開發利用必將從樹干利用向全樹利用和全林利用的綜合利用方向發展，這將引起森林采運工藝和產品結構發生重大變化。③為了緩和向城市運輸原木的壓力，降低運輸費用，提高木材商品質量，靠山制材、就地加工將有較大發展。由於林區制材廠與其他木材加工廠的興建，將促使森林采運與木材加工形成聯合企業，而貯木場的性質和作業內容將發生較大變化。④現代林業對集約經營的要求日益提高，為了實現森林資源的綜合利用和充分發揮森林的多種效益，木材生產將與維護生態平衡密切結合起來。

Ⅱ 農業機械有什麼分類內容

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械的內容：
農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬於相對概念，指用於農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬於農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。為各種農業機械和農業設施提供動力的機械。農用動力機械主要有內燃機和裝備內燃機的拖拉機，以及電動機、風力機、水輪機和各種小型發電機組等。柴油機有熱效率高、燃料經濟性好、工作可靠和防火安全性好等優點，在農用內燃機中和拖拉機上應用最廣。汽油機的特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉平順，大多用於小型農業機械，如水稻插秧機、背負機動式植物保護機械和採茶機等。
根據地區燃料供應的狀況，還可因地制宜地使用以天然氣、石油伴生氣、液化石油氣和發生爐煤氣為燃料的煤氣機。柴油機和汽油機經改裝後也可燃用煤氣等氣體燃料，或改成燃用煤氣而由柴油引燃的雙燃料內燃機，作為農用動力機械。電動機大多用於驅動固定作業或室內作業的各種農業機械，如農產品加工機械和水泵以及溫室、庫房、禽畜舍內各種作業機械等。在擁有水力或風力資源的地區，用風力機和水輪機驅動各種固定作業機械可節約石油燃料，裝備提水裝置的風力機可為草原牧區提供人畜用水。用內燃機、風力機或水輪機與發電機配套組成的小型發電機組，為偏遠地區提供農業生產和農村生活用電。太陽能和利用農村廢棄物料產生的沼氣，也可通過太陽能發電裝置、沼氣發電機組、沼氣-柴油雙燃料發電機組等提供電能。
農業機械的分類：
農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計製造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業機械以及農產品加工機械等。另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。
農業機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業機械應用的動力可分為兩部分：一部分用於農業機械的行走或移動，據此可分為人力（手提、背負、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用於農業機械工作部件的驅動，據此可分為人力(手搖、腳踏等)驅動、畜力驅動、機電動力驅動（利用內燃機、風力機、電動機等）和拖拉機驅動等類型。在同一台農業機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。
按照作業方式，農業機械可分為行走作業和固定作業的兩大類。在行走作業的農業機械中，又有在連續行進過程中作業的連續行走式和行進與作業過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業的農業機械中，則有在非作業狀態下可以轉移作業地點的可移動式和作業地點始終固定的不可移動式兩類。按照作業地點，農業機械分為野外作業（田間、牧場和果園等）、場院作業、室內作業（廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業和航空作業等類型。

Ⅲ 林業機械的主要類型

造林和撫育幼林用的機械，可用於林地清理、幼林撫育、次生林撫育與間伐、割灌木、割草和伐小徑木，是小型輕便的機械。一般可分為側掛式和背負式。①側掛式割灌機：又稱硬軸割灌機，其結構是在長約1.5米的套有鋁合金套管的傳動軸一端配置 0.75～1.85千瓦的汽油機和離合器，另一端安裝由減速器和圓鋸片（或刀片）組成的工作頭。機具側掛在操作者肩下，揮動裝有手柄的傳動軸，高速（4500～5000轉/分）旋轉的刀具即能切割灌木、雜草。以尼龍繩代替刀具亦能割草。②背負式割灌機：又稱軟軸割灌機。旋切刀具由軟軸傳動，對地形的適應性較前者為好。在割灌機上增設一些附屬裝置和設備，還可用於收割稻麥、抽水、鑽孔、磨鋸齒等，實現一機多用。
割灌機是造林和撫育幼林用的機械，一般多用於林地清理、幼林撫育、次生林撫育與間伐、割灌木、割草和伐小徑木，是小型輕便的機械。在割灌機上增設一些附屬裝置和設備後，還可用於收割稻麥、抽水、鑽孔、磨鋸齒等，實現一機多用。 山地和丘陵地區造林整地的主要設備。分為拖拉機懸掛式和手提式。①拖拉機懸掛式挖坑機：分為機械傳動和液壓傳動兩類。前者由拖拉機動力輸出軸經傳動軸、減速器驅動螺旋鑽頭旋轉而挖坑，後者由液壓系統驅動油馬達帶動鑽頭旋轉。挖坑直徑通常為50～80厘米。②手提式挖坑機:它由小型汽油機、減速器、離合器和螺旋鑽頭組成，機重10～15千克，兩人或一人操縱。挖坑直徑通常為15～35厘米。
選擇挖坑式植樹機出現於70年代，其結構原理與連續開溝式和間斷開溝式大不相同，植苗員可在適宜栽植的點上操縱植樹器挖坑植樹，從而提高了機器的機動性和對不同地面的適應性。 以汽油機為動力的手持式鏈鋸,用於伐木、打枝和造材。油鋸根據需要可製成長把和短把兩類。它由發動機（1.5～3千瓦）、傳動機構、鋸木機構和操縱裝置組成。鋸木機構的鋸鏈是切削部件，用合金鋼製成的切削齒與連接片按順序排列，並由鏈軸鉸接成環狀鏈條。在驅動鏈輪的驅動下，鋸鏈的左右切削齒沿鋸導板的導槽高速回轉而鋸木。伐區作業聯合機用於伐區作業（伐木、打枝、歸堆、集材和短途運材等）的多工序機器。它運用農業聯合收割機的原理,將傳統的各個獨立工序合並,由2～3台甚至一台機器來完成。應用較多的是由伐木歸堆機、打枝造材機和自裝集材機組成的三機一套體系。
木材生產切削機械包括伐木、打枝、造材、剝皮和削片用的機械。例如伐區作業聯合機就是用於伐區作業的多工序機器。它運用農業聯合收割機的原理，將傳統的各個獨立工序合並，由2～3台甚至一台機器來完成。 這類機械包括集材、裝卸、選材、歸楞、出河等作業用的機械，主要有森林鐵道和機車車輛、林用汽車、拖拉機、絞盤機等。 絞盤機用於山地架空索道集運木材和貯木場裝卸作業，分為固定式和自行式兩種。①固定式絞盤機：多由撬式框形底架、動力機、傳動減速機構、捲筒和操縱機構組成。②自行式絞盤機：捲筒等工作裝置安裝在拖拉機底盤、挖掘機底盤或專用底盤上，由動力輸出軸驅動。索道用的絞盤機通常配有用於架設索道的液壓升降金屬架桿、2個纏繞捲筒和1個摩擦捲筒。自行式絞盤機有取代固定式絞盤機的趨勢。
林業起重輸送機械包括集材、裝卸、選材、歸楞、出河等作業用的機械，主要有森林鐵道和機車車輛、林用汽車、拖拉機、絞盤機等。

Ⅳ 什麼是絞盤機

利用纏繞在捲筒上的鋼絲繩作為牽引或起升構件的機械。又稱卷揚機。在森林采運中用於集材、推河、出河（見木材出河）、裝車（見木材裝車）、卸車（見木材卸車）和歸楞（見木材歸楞）等作業。按用途，絞盤機分索道絞盤機和裝車絞盤機兩類；按底架型式，分拖式和自行式兩種；按捲筒數目，有單筒、雙筒、三筒等多種型式。

沿革

世界上在林業生產中使用絞盤機已有近百年歷史。起初主要用於木材裝卸作業，以後逐漸應用於集材作業，並發展成為集運材架空索道的驅動裝置。中國從20世紀50年代初開始就陸續生產了3-1 A、2-1 A、QJ 11、JZ 2-3等多種裝車絞盤機，用於貯木場和裝車場的裝卸作業。60年代以後，又開始生產J-3、YJ-3、閩林721、閩林821、JS 2-3等拖式索道絞盤機；80年代初，又製成了GS-3型自行式鋼架桿索道絞盤機，使架空索道集運材得到了較大的發展。70年代以來隨著科學技術的發展，液壓傳動的起重機械與設備在林區廣泛應用，因此，世界上一些林業發達的國家，已逐漸減少了裝車絞盤機的產量。但是，山地林區比例較大的國家，索道絞盤機的應用仍然很廣。人工林撫育間伐時用來進行集材、裝車和其他輔助作業的小型絞盤機也在繼續發展。

結構與工作原理

絞盤機由發動機、傳動裝置、捲筒、操縱機構和底架等組成。作業時，發動機的扭矩經離合器、變速箱等傳動裝置傳給捲筒，旋轉的捲筒使繞在上面的鋼絲繩具有一定的運動速度和牽引力來吊運或拖動載荷。發動機有電動機和內燃機兩種。在供電方便的貯木場進行作業的絞盤機常採用電動機；在伐區作業的絞盤機常採用內燃機。捲筒是絞盤機的工作部件，用來驅動和收放鋼絲繩。捲筒的結構由所需收放的鋼絲繩長度即捲筒容繩量決定。在鋼絲繩工作長度不大時，捲筒容繩量也不需要太大，這時一般採用單層纏繞捲筒；在捲筒容繩量較大而捲筒長度又受到限制時，才採用多層纏繞捲筒；當鋼絲繩的工作長度特別大時，常採用摩擦捲筒。纏繞捲筒和摩擦捲筒傳遞扭矩的方式不同。前者是把鋼絲繩的一端牢固聯結在捲筒上，當具有一定轉速和扭矩的捲筒轉動時，鋼絲繩上就產生牽引力，其值與該鋼絲繩在捲筒上所在層的繩圈直徑成反比；後者是把鋼絲繩在捲筒上繞若干圈後，兩個繩端聯結起來並加以適當張緊，靠張緊的鋼絲繩與捲筒表面之間產生的摩擦力來傳遞動力，鋼絲繩作循環運動。顯然，繞入端鋼絲繩的牽引力與張緊力的大小以及鋼絲繩和捲筒表面之間的摩擦系數有關。絞盤機一般採用圓柱光面捲筒和曲面摩擦捲筒。一個纏繞捲筒只能作單向牽引，一般用於單向的起升和拖動。當需要完成兩個以上動作的作業時，就需要有兩個以上的纏繞捲筒。所以，絞盤機的捲筒數目是根據作業要求而定的。絞盤機上的每個捲筒都設有離合器和制動器，它們能單獨操縱而使各個捲筒獨立進行工作。捲筒離合器和捲筒制動器都是利用摩擦原理進行工作的，有圓錐式、外帶式和內漲蹄塊式。功率較小時，捲筒離合器和制動器用杠桿操縱，功率較大時，用氣力或液壓操縱。

絞盤機的底架有框架爬犁式和車輛底盤式。前者作業時把底架用鋼絲繩固定在附近的樹根或地面木樁上，需要移動時，拆卸固定用的鋼絲繩，在別的機動車輛牽引下可以在地面上拖行，稱拖式絞盤機（見圖）；後者以拖拉機或工程車輛的底盤為底架，作業時放下支腿撐地，或採取臨時加固措施，而收回支腿或拆除加固措施後可在地面上獨立行駛，屬自行式絞盤機。

性能

影響絞盤機技術性能的主要參數是捲筒數、主捲筒額定牽引力、主捲筒容繩量和鋼絲繩運行速度。索道絞盤機和裝車絞盤機是按它們在林業生產過程中的不同用途而分成的兩個類別，它們在主要參數方面有較大的差異。由於索道絞盤機主要用作林區集、運材架空索道及其他集材設備的動力機械，所以其纏繞捲筒的容繩量很大，鋼絲繩運行速度很高，還常常配有摩擦捲筒；而裝車絞盤機主要是在山場及貯木場的木材裝、卸、推河、出河和拆垛、歸楞等作業中起重和牽引的動力機械，其捲筒上鋼絲繩的工作長度和運行速度相對地要小得多。中國製造的索道絞盤機一般有2～3個捲筒，主捲筒的容繩量達600～1000米，牽引力4～60千牛，鋼絲繩運行速度最高達6米/秒；而在裝車絞盤機中容繩量只有100多米，鋼絲繩運行速度約為1米/秒左右。

發展趨勢

隨著林道網密度的增加和集材距離的縮短，各國的絞盤機正向自行式方向發展。在歐洲主要發展以農用或林用拖拉機底盤為基礎的中、小型自行式絞盤機；在美國和加拿大發展以起重機、挖掘機及牽引車輛底盤為基礎，並備有鋼架桿的大型自行式絞盤機；中國也正在研製和進一步完善中、小型自行式絞盤機。此外，絞盤機的操縱也正逐漸向遙控方向發展。為便於遠距離操縱，遙控絞盤機的捲筒離合器和制動器均採用液壓系統操縱；控制絞盤機運轉的無線電發訊器設有若干控制頻率，由捆木工（兼伐木工）攜帶和操縱。當發訊器發出信號後，收訊器根據收到的信號頻率通過特製的繼電器使液壓系統的電磁閥動作，即可得到需要的機械動作。若在發訊器上裝備時間繼電器，還能使後繼動作自動進行。這種具有各種安全保護裝置的遙控絞盤機，勞動生產率很高。

見絞盤機集材。

Ⅳ 森林采運機械設備有哪些

森林采運作業的專用機械設備（下簡稱機械）。包括採伐機械、集材機械、運材機械和貯木場作業機械等。採伐機械有伐木機械、打枝機械、造材機械、原木剝皮機械和木材削片機械等；集材機械有集材拖拉機、架空索道等；運材機械有陸路運輸木材的運材汽車、森林鐵路機車和水路運輸木材的船舶等；貯木場機械有木材兜卸機、裝車絞盤機、起重機、輸送機、叉車、木材裝載機、電動平車等。森林采運機械按作業特徵可分為木材切削機械、運輸機械和木材起重輸送機械。按運行特徵又可分為攜帶型、自行式和固定式。攜帶型機械實質上為專用機動工具；自行式機械一般由大型運輸機械和工程機械改裝而成，如各種集材拖拉機、運材汽車、林用裝卸橋等；固定式機械為貯木場專用的大型設備，如各種木材剝皮機、木材削片機等。

沿革

森林采運機械的發展歷史較久，中國遠在公元4世紀就曾在河流、山谷之間利用架空索道運輸薪材。1776年法國與葡萄牙之間的比利牛斯山區也曾用架空索道運輸長材。但是森林采運機械的真正發展還是從19世紀末開始的。最初是引進農業機械，以後逐步改進與完善，最後形成各種林業專用機械。美國在1890年首次將製成以蒸汽機為動力的拖拉機用於集運木材；1883年首次使用絞盤機集材；在19世紀末還製成以蒸汽機為動力的原始動力鋸。1914年德國製成第一台汽油動力鏈鋸。第一次世界大戰期間出現了履帶拖拉機，1920年美國便開始使用履帶拖拉機集運木材。1922～1924年相繼出現了由汽油機和柴油機驅動的絞盤機。1919～1925年在義大利普遍使用動力架空索道集運木材。1913年中國台灣在阿里山使用了美國製造的架空索道集材。1928年美國製成以汽油機為動力的集材機。從19世紀末到20世紀初，美國、蘇聯、日本相繼使用蒸汽機車牽引森林鐵路車輛運輸木材。美國在1913年首次使用汽車運材。1947年蘇聯製成第一批專門用於集材的履帶拖拉機，這標志著森林采運工業已進入生產各種專用機械的階段。1954年蘇聯、瑞典、芬蘭、挪威開始使用由一人操作的輕型油鋸。同年在美國出現了移動式鋼架桿架空索道集材裝置。20世紀60年代美國開始研製以拖拉機為基礎的多工序聯合機，70年代相繼出現了伐木—歸堆機、伐木—集材機、打枝—造材機等多種型式和不同工序組合的自行式採伐機械，使森林采運作業進入了全盤機械化階段。中國從20世紀50年代開始使用進口的機械設備進行森林採伐作業，如1950年開始使用油鋸造材、汽車運材，1953年開始使用絞盤機集材，1955年開始使用電鋸伐木。與此同時，國產采運機械也發展很快，1950年開始生產絞盤機，1957年生產油鋸，1956年使用國產汽車運材，1965年使用國產裝卸橋進行木材裝、卸、歸楞作業。到80年代已先後製成各種單人操作的油鋸、中頻電鋸、集材拖拉機、絞盤機、森鐵蒸汽機車和森鐵內燃機車等40餘種森林采運機械。到80年代初，中國國有林區森林采運綜合機械化程度已經達到90%左右。

發展趨勢

由於森林采運工業的作業對象笨重，作業條件差，勞動強度大，生產場地分散，世界各國都十分注意森林采運的機械化問題。隨著工業的發展，各種新技術、新工藝、新設備不斷被引進，到20世紀80年代中國已逐步形成一套完整的森林工業專用機械繫統，實現了采運工業各工序的全盤機械化。森林采運機械的發展趨勢有如下特點：①在森林采運各工序基本上實現機械化的基礎上，傳統的單工序專用機械，在性能上和製造質量上日益完善，操作者更加安全、舒適。例如20世紀80年代，油鋸重量已經降低到6～8千克，振動和噪音已大大降低；運材汽車已成為主要運輸工具，駕駛室的安全性和舒適性已大大改善；液壓技術、電子技術已經引進到森林采運機械中來。②在改進傳統機械的同時，採伐聯合機在穩步發展。由於這種聯合機能減少伐區的機械品種，提高勞動生產率，提高作業安全性，減輕工人勞動強度，到20世紀80年代已在工業發達國家的平原和緩坡林區中得到比較廣泛的應用。但由於成本高，技術復雜，尚未在發展中國家得到推廣。③貯木場作業在實現單工序機械化以後，人們正在努力實現工廠化生產，進一步提高全盤機械化和自動化水平。④伐區資源的綜合利用，已引起人們的重視。20世紀80年代科學家們正在研究林區生物量的利用以及森林採伐與生態平衡的關系。可以預計，有利於綜合利用林區生物量和保護生態環境的機械設備將得到發展。

Ⅵ 裝卸搬運機械具有什麼功能

裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。 一、裝卸搬運機械的分類 按機械的主要用途或結構特徵分類： 裝卸搬運機械可分為，起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運機械。

（一） 起重機械 起重機械是 用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。 （二） 連續運輸機械 連續運輸機械也稱連續輸送機械，是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨均勻輸送貨物和的機械。

（三） 裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運車輛機動性好，實用性強，廣泛地用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、船倉、車廂內和集裝箱內作業。

二、主要的裝卸搬運機械 (一)起重機械 起重機械是靠人力或動力使物資作上下、左右、前後等間歇、周期性運動的轉載機械。主要用於起重、運輸，裝卸、機器安裝等作業。

(二)裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是依靠機械本身的運行和裝卸機構的功能，實現物資的水平搬運和裝卸、碼垛(小部分車輛無裝卸功能)的車輛。

(三)連續輸送機械 連續輸送機械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點到卸載終點以恆定的或變化的速度進行輸送，形成連續或脈動物流的機械。

(四)散裝裝卸機械 這是一種具有裝卸和運輸兩種功能的組合機械。主要以裝卸散裝物資為主的機械。

三、自動導引搬運車 自動導引搬運車簡稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移栽功能的運輸小車。

（一）自動導引搬運車的分類 1、按照導引方式不同可分為 ：固定路徑導引、自由路徑導引等。 2、按照移栽方式不同可分為：側叉式移栽、叉車式移栽、推挽式移栽、輥道輸送機式移栽、升降台式移栽和機械手式移栽等。

3、按照充電的方式不同可分為：交換電池式和自動充電式。 4、按照轉向的方式不同可分為：前輪轉向、差速轉向和獨立多輪轉向。 （二）自動導引搬運車的基本性能參數 1、額定載重量 2、自重 3、車體尺寸 4、停位精度

5、最小轉彎半徑 6、運行速度 7、電池電壓 8、工作周期 （三）自動導引搬運車的應用 1、自動導引搬運車在裝配作業中的應用 自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車的裝配作業。

2． 動導引搬運車在重型機械行業中的應用 在重型機械行業中，自動導引搬運車的主要用途是運送模具和原材料，由於運送物的重量較大，自動導引搬運車需要配備功率較大的移栽裝置。

3、自動導引搬運車在其它行業中的應用 自動導引搬運車在其它行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業等都有廣泛的應用。