Ⅰ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置:軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用:支撐機械旋轉體,用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數,影響著機器人運轉平穩性,重復定位精度,動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用:為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞,它們應用於機器人手腕;
大直徑的轉盤齒輪作用:用於大型機器人的基座關節,用以提供高剛度來傳遞高轉矩;
雙齒輪驅動作用:被用來提供主動的預緊力,常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人;
蝸輪蝸桿作用:被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用:降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統;
減速器:減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用:常用於兩個減速機之間,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用:使驅動器布置在機器人機座附近,從而提高動力學效率,多用於多關節柔性手爪。
Ⅱ 機械設備有哪些
機械設備種類繁多,機械設備運行時,其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。
包裝機械根據包裝物與包裝材料的供給方式,可分為全自動包裝機械及半自動包裝機械;若按包裝物的使用范圍劃分,可分為通用包裝機、兼用包裝機及專用包裝機;而依包裝種類可分為個包裝機、內包裝機及外包裝機等。用於加工包裝材料和容器的包裝機械包括復合材料加工機械、制袋機械、塑料中空容器加工機械等。
包裝機械是包裝工業的一大門類產品,它給行業提供必要的技術設備,以完成所要求的產品包裝工藝過程。
包裝設備包括合成包裝材料製造、印刷和容器成型等工序的機械和設備,是將原料經加工、印刷、成型等轉換成包裝容器的機器。該類設備大多數是成套生產線,與工藝和原料關系十分密。
機械行業的主要產品包括以下12類:
⑴、農業機械:拖拉機、播種機、收割機械等。
⑵、重型礦山機械:冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備、窯爐設備等。
⑶、工程機械:叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。
⑷、石化通用機械:石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等。
⑸、電工機械:發電機械、變壓器、電動機、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。
⑹、機床:金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。
⑺、汽車:載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。
⑻、儀器儀表:自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等。
⑼、基礎機械:軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等。
⑽、包裝機械:包裝機、裝箱機、輸送機等。
⑾、環保機械:水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等。
⑿、其他機械。
沖壓設備
沖壓設備必須具備以下安全設施:
⒈沖壓設備上應有銘牌、各種操作指示、安全與警告性指示;
⒉電源接線應規范,設備的電纜不應有損傷,防止老化;
⒊沖壓設備上的配電箱門鎖應帶鑰匙,開門自動切斷電源;
⒋單次、連續、腳踏沖壓等操作的轉換應採用帶鑰匙鎖定的轉換開關;
⒌沖壓設備單次行程操作時,不得出現連續沖壓行程;
⒍對選用連續行程操作時,應在操作過程中設有預控動作環節;
⒎沖壓設備上必須有緊急停止按鈕,並應能自鎖;
⒏腳踏操作與手操作間應具有連鎖控制;
⒐對露於機身外和機身頂部的傳動齒輪、皮帶輪、飛輪、杠桿等傳動零部件,均應裝設防護罩;
⒑腳踏操作裝置採用腳踏板式,以腳踏進行電氣開關控制,並能自動復位;
⒒腳踏板的上部及兩側應有防護罩,踏板應防滑;
⒓沖壓設備必須具有防止手進入模具閉合區的安全防護措施,使用單位應根據沖壓設備種類、生產產品工件形狀等不同情況,採取自動進出料、加裝安全防護裝置、安全模具及使用取送料專用工具等沖壓作業安全措施。
定期對電氣系統的三項試驗(保護接地、絕緣、耐壓試驗),進行測試,並有測試報告。
每台沖壓設備都應取得《沖壓設備安全准用證》,並在有效期內。
特種設備
特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器(含氣瓶)、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施、場(廠)內專用機動車輛。特種設備包括其所用的材料、附屬的安全附件、安全保護裝置和與安全保護裝置相關的設施。
鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源,將所盛裝的液體加熱到一定的參數,並承載一定壓力的密閉設備,其范圍規定為容積大於或者等於30L的承壓蒸汽鍋爐;出口水壓大於或者等於0.1MPa(表壓),且額定功率大於或者等於0.1MW的承壓熱水鍋爐;有機熱載體鍋爐。
壓力容器是指盛裝氣體或者液體,承載一定壓力的密閉設備,其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa(表壓),且壓力與容積的乘積大於或者等於2.5MPa·L的氣體、液化氣體和最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體的固定式容器和移動式容器;盛裝公稱工作壓力大於或者等於0.2MPa(表壓),且壓力與容積的乘積大於或者等於1.0MPa·L的氣體、液化氣體和標准沸點等於或者低於60℃液體的氣瓶;氧艙等。
壓力管道是指利用一定的壓力,用於輸送氣體或者液體的管狀設備,其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa(表壓)的氣體、液化氣體、蒸汽介質或者可燃、易爆、有毒、有腐蝕性、最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體介質,且公稱直徑大於25mm的管道。
電梯是指動力驅動,利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級(踏步),進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備,包括載人(貨)電梯、自動扶梯、自動人行道等。
起重機械是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備,其范圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機;額定起重量大於或者等於1t,且提升高度大於或者等於2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
客運索道是指動力驅動,利用柔性繩索牽引箱體等運載工具運送人員的機電設備,包括客運架空索道、客運纜車、客運拖牽索道等。
大型游樂設施是指用於經營目的,承載乘客游樂的設施,其范圍規定為設計最大運行線速度大於或者等於2m/s,或者運行高度距地面高於或者等於2m的載人大型游樂設施。
場(廠)內專用機動車輛是指除道路交通、農用車輛以外僅在工廠廠區、旅遊景區、游樂場所等特定區域使用的專用機動車輛。
結構
機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、捲入等多種傷害。其主要危險部位如下:
⑴、旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處,如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
⑵、旋轉的軸,包括連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。
金屬刨床
金屬刨床
⑶、旋轉的凸塊和孔處。含有凸塊或空洞的旋轉部件是很危險的,如風扇葉、凸輪、飛輪等。
⑷、對向旋轉部件的咬合處,如齒輪、混合輥等。
⑸、旋轉部件和固定部件的咬合處,如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。
⑹、接近類型,如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。
⑺、通過類型,如金屬刨床的工作台及其床身、剪切機的刀刃等。
⑻、單向滑動部件,如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。
⑼、旋轉部件與滑動之間,如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等。
Ⅲ 常用工程機械設備的原理、性能和用途都有哪些
一、工程機械通常分類:起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。二、用途:廣泛用於房屋建築、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性,用於各種工程施工;後五類專用於某種相應的工程。三、各類機械簡介:工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成,大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決於上述各部分的功能及其組合,尤其是工作裝置的功能。1、起重機械:用於重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分,起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的,如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。2、運輸機械:用於物料的運輸裝卸,包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業,生產率高,適用於沿一定路線運送物料,主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛:機動靈活,用...
一、工程機械通常分類:
起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。
二、用途:
廣泛用於房屋建築、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性,用於各種工程施工;後五類專用於某種相應的工程。
三、各類機械簡介:
工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成,大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決於上述各部分的功能及其組合,尤其是工作裝置的功能。
1、起重機械:
用於重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分,起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的,如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。
2、運輸機械:
用於物料的運輸裝卸,包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業,生產率高,適用於沿一定路線運送物料,主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛:機動靈活,用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機械:用於連續或間歇裝卸物料。
3、土方機械:
用於土方的鏟掘、運送、填築、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。
①挖掘機械和鏟土運輸機械:採用刀形或斗形工作裝置切削或挖掘土壤,並將碎土沿地面推送或裝入斗內。主要機種有單斗挖掘機、多斗挖掘機、推土機、鏟運機、單斗裝載機。
②壓實機械:利用碾壓、振動、夯擊原理使土體密實,主要機種有壓路機、夯土機。還有利用水力完成土方施工作業的,稱水力土方機械。
③平整作業機械:利用刮刀平整地面,主要機種為平地機。
4、樁工機械:
用於基礎工程,在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌注樁鑽孔機等。
①打樁機:用重錘的沖擊力工作,有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
②振動沉樁機:利用振動或振動沖擊作用使樁沉入地層。適用於砂質地層。
③鑽孔機:就地成孔,孔內安放鋼筋骨架,然後灌注混凝土成樁。在市政建設中可採用靜力載入沉樁機,減少雜訊。
5、鋼筋混凝土機械:
用於混凝土的配料、攪拌、輸送、灌築,振搗和鋼筋加工。
主要設備和機械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器,鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。
6、石料開采加工機械:
用於石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿岩機等。
石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。
7、裝修機械:
用於建築物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等,地坪加工用的地坪磨光機,以及塗料噴塗機和各種電動、風動手持機具等。
8、路面機械:
用於道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。
有瀝青路面修築用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機,水泥混凝土路面修築用的水泥混凝土路面鋪築機械,切縫填縫機,還包括路面材料的制備、儲放、輸送,以及路面養護機械。
9、線路機械:
用於鐵路道碴、鋼軌的鋪設。
主要機種有鋪碴機、鋪軌機和鐵路的維修養護機械(見軌道鋪設)。
10、橋梁機械和隧洞機械:
用於橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機,盾構,隧洞掘進機等。
Ⅳ 傳動裝置都有哪些分類
傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置,介於動力源和執行機構之間,可以改變運動速度,運動方式和力或轉矩的大小。
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成,能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同,傳動裝置可分為四大類:機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點,但與其他傳動形式比較,有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用,但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備,而直流電動機需要直流電源,其無級調速需要有可控硅調速設備,因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上,由於電源限制,結構笨重,無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因,很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的,通過調節供氣量,很容易實現無級調速,而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少,同時空氣從大氣中取得,無供應困難,排氣及漏氣全部回到大氣中去,無污染環境的弊病,對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動,因此,一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方,如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因,氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0.7~0.8MPa,因而氣動元件結構尺寸大,不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統,如制動器、離合器的操縱等。
(4)液體傳動
以液體為工作介質,傳遞能量和進行控制的叫液體傳動,它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。
1)液力傳動
它實際上是一組離心泵一渦輪機系統,發動機帶動離心泵旋轉,離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉,最後將液體以一定的速度排入導管。這樣,離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上,使渦輪轉動,從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。
液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節,組成液力機械傳動而被廣泛應用著,它具有自動無級變速的特點,無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火,但由於液力機械傳動的效率比較低,一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用。
2)液黏傳動
它是以黏性液體為工作介質,依靠主、從動摩擦片間液體的黏性來傳遞動力並調節轉速與力矩的一種傳動方式。液黏傳動分為兩大類,一類是運行中油膜厚度不變的液黏傳動,如硅油風扇離合器;另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動,如液黏調速離合器、液黏制動器、液黏測功器、液黏聯軸器、液黏調速裝置等。
3)液壓傳動
它是利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。液壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。
液壓千斤頂的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器,裡面充滿著液壓油。在開關5關閉的情況下,當提起手柄時,小油缸1的柱塞上移使其工作容積增大形成部分真空,油箱6里的油便在大氣壓作用下通過濾網7和單向閥3進入小油缸;壓下手柄時,小油缸的柱塞下移,擠壓其下腔的油液,這部分壓力油便頂開單向閥4進入大油缸2,推動大柱塞從而頂起重物。再提起手柄時,大油缸內的壓力油將力圖倒流入小油缸,此時單向閥4自動關閉,使油不致倒流,這就保證了重物不致自動落下;壓下手柄時,單向閥3自動關閉,使液壓油不致倒流入油箱,而只能進入大油缸頂起重物。這樣,當手柄被反復提起和壓下時,小油缸不斷交替進行著吸油和排油過程,壓力油不斷進入大油缸,將重物一點點地頂起。當需放下重物時,打開開關5,大油缸的柱塞便在重物作用下下移,將大油缸中的油液擠回油箱6。可見,液壓千斤頂工作需有兩個條件:一是處於密閉容器內的液體由於大小油缸工作容積的變化而能夠流動,二是這些液體具有壓力。能流動並具有一定壓力的液體具有壓力能。液壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和位移轉變為頂起重物的力和位移。
Ⅳ 簡述電動機的工作原理
電動機是一種旋轉式電動機器,它將電能轉變為機械能,它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子。在定子繞組旋轉磁場的作用下,其在定子繞組有效邊中有電流通過並受磁場的作用而使其轉動。
根據電機可逆性原則,如果電動機在其結構上沒有發生任何改變,電機即電動機使用,也可作發電機使用。它是將電能轉變為機械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動,這種電動機稱為轉子電動機;也有作直線運動的,稱為直線電動機。
電動機能提供的功率范圍很大,從毫瓦級到千瓦級。機床、水泵,需要電動機帶動;電力機車、電梯,需要電動機牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機,甚至各種電動機玩具都離不開電動機。電動機已經應用在現代社會生活中的各個方面。
電動機的工作原理:通電導線在磁場中受到力的作用。
隨著電動機製造行業競爭的不斷加劇,大型電動機製造企業間並購整合與資本運作日趨頻繁,國內外優秀的電動機製造企業愈來愈重視對行業市場的研究,特別是對企業發展環境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此,一大批國內外優秀的電動機品牌迅速崛起,逐漸成為電動機製造行業中的翹楚.
電機本身是勞動密集型產品,達不到一定產量規模很難產生效益,所以行業利潤十分微薄,全國電機行業從業人員約30萬人,2003年行業實現利潤僅2.8億元。據了解,即使在一些效益比較好的企業,去年的純利潤也達不到5%。
同時,由於大部分小企業生產工藝不過關,電機行業還存在大量產品質量不合格的現象。據調查,我國電機企業的廢品、次品、返修品等不良損失平均在10%左右,而國外工業發達國家的電機企業不合格水平一般為0.3%。
近幾年來,我國的電機行業也涌現了一批產量規模大,產品水平、質量好,技術裝備先進的企業。但是,還沒有哪一家的產品份額能在國內市場上佔到統治地位。中小電機至今還沒有形成具有國際影響力的品牌。
電機行業亟需重新整合、優勝劣汰,這已成為電機行業的發展趨勢。 專家指出,電機行業雖然是一個老傳統工業,然而各行各業配套電機不可缺少。而且,一些較大的電機企業佔地面積大,所處地段好,收購兼並後,將會給收購者帶來非常豐厚的效益和財源。
(5)傳動機械能的機器有哪些擴展閱讀
電動機啟動方式包括:全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。
全壓直接起動:
在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下,可以考慮採用全壓直接起動。優點是操縱控制方便,維護簡單,而且比較經濟。主要用於小功率電動機的起動,從節約電能的角度考慮,大於11kw 的電動機不宜用此方法。
自耦減壓起動:
利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應不同負載起動的需要,又能得到更大的起動轉矩,是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大,當其繞組抽頭在80%處時,起動轉矩可達直接起動時的64%。並且可以通過抽頭調節起動轉矩。至今仍被廣泛應用。
起動:
對於正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式非同步電動機來說,如果在起動時將定子繞組接成星形,待起動完畢後再接成三角形,就可以降低起動電流,減輕它對電網的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動,或簡稱為星三角起動(y-δ 起動)。
採用星三角起動時,起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以6~7ie 計,則在星三角起動時,起動電流才2~2.3 倍。這就是說採用星三角起動時,起動轉矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用於無載或者輕載起動的場合。
並且同任何別的減壓起動器相比較,其結構最簡單,價格也最便宜。除此之外,星三角起動方式還有一個優點,即當負載較輕時,可以讓電動機在星形接法下運行。此時,額定轉矩與負載可以匹配,這樣能使電動機的效率有所提高,並因之節約了電力消耗。
軟起動器:
這是利用了可控硅的移相調壓原理來實現電動機的調壓起動,主要用於電動機的起動控制,起動效果好但成本較高。
因使用了可控硅元件,可控硅工作時諧波干擾較大,對電網有一定的影響。另外電網的波動也會影響可控硅元件的導通,特別是同一電網中有多台可控硅設備時。因此可控硅元件的故障率較高,因為涉及到電力電子技術,因此對維護技術人員的要求也較高。
變頻器:
變頻器是現代電動機控制領域技術含量最高,控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置,它通過改變電網的頻率來調節電動機的轉速和轉矩。因為涉及到電力電子技術,微機技術,因此成本高,對維護技術人員的要求也高,因此主要用在需要調速並且對速度控制要求高的領域。
Ⅵ 、生產生活中我們常見帶傳動的設備有哪些
切割機,磨光機,破碎機。
傳動在機械工程中應用非常廣泛,有多種形式,主要可分為兩類:①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用於大功率的場合,也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動,包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合,傳動比較准確,但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
基本產品分類:連軸器、②無級變速機、③絲杠、④滑軌等