1. 機械位置發生了改變，伺服如何回原點
方法：
電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段內速度尋找電機的Z相信號容，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
當找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。
2. 請問:怎麼定位機械原點
機械原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點或機床零位。是機床製造 廠家設置在機床上的一個物理位置，在數控車床上，一般設在主軸旋轉中心與 卡盤後端面之交點處。以機床原點為坐標系原點在水平而內沿直徑方向和主軸 中心線方向建立起來的X、Z軸直角坐標系，成為機床坐標系。
3. 天行機械手，一按全自動就顯示未歸原點！怎麼辦
機械手清零便是回歸原點。一般機械手歸原點的方法有很多種，我們可以根據機械手的故障情況來進行選擇，歸原點的方法一般有機械手電筒機找原點法，z軸信號法，電機、z軸信號相結合法。一、機械手電筒機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法的精度不高。二、z軸信號法 直接尋找編碼器的z軸信號法，當有z軸信號法時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。三、電機、z軸信號相結合法 此種回原方法是最精準的。文章來自園大第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個z軸信號一定是在原點檔塊上。找到第一個z軸信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z軸信號後，機械手電筒機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z軸信號。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。
4. 有信機械手如何設置原點
1、關掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構松開。
2、如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電筒機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
4、如果是液壓機械手，在完成1、2步以後，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。有信機械手隸屬於日本有信精機株式會社，該公司成立於1973年，以機械手為中心推進塑膠射出成形工場的合理化FA化的機械、系統的開發、製造、銷售。其主要產品有塑膠射出成形品取出機械手、自動儲備裝置及省力化自動機器等。
5. 注塑機械手主臂引拔伺服軸報警怎樣才能回原點
關電重啟後會自動歸原點，另外一種就是機械手在模內時，通過面板控制電機的正反轉也能強制回位