精密機械傳動有哪些

① 機械傳動的方式有哪些

機械傳動的方式：

1、皮帶傳動

由於張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產生了壓緊力，當主動輪旋轉時，借摩擦力帶動從動輪旋轉，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。

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機械傳動的重要性

1、工作機所需要的速度一般與原動機的最優速度不相符合。

2、很多工作機都需要根據生產要求進行速度調整，但是依靠原動機的速度來達到這一目的是不經濟的，也不可能。

3、在有些情況下，需要用一台原動機帶動若干個工作速度不同的工作機。

4、為了安全及維護方便，或因機器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機和工作機直接連接在一起。

② 機械傳動的方式有幾種

1.帶傳動.
中心距變化范圍大，可用於較遠距離的傳動，傳動平穩，噪音小，能緩沖吸振，有過載保護作用，結構簡單，成本低，安裝要求不高
中心距變化范圍大，可用於較遠距離的傳動，傳動平穩，噪音小，能緩沖吸振，有過載保護作用，結構簡單，成本低，安裝要求不高
2.鏈傳動
中心距變化范圍大，可用於較遠距離的傳動，在高溫、油、酸等惡劣條件下能可靠工作，軸和軸承上的作用力小
雖然平均速比恆定，但運轉時瞬時速度不均勻，有沖擊、振動和噪音，壽命較低（一般為5000h～15000h）
3.齒輪傳動
外廓尺寸小，效率高，傳動比恆定，圓周速度及功率范圍廣，應用最廣
製造和安裝精度要求較高，不能緩沖，無過載保護作用，有噪音
4.蝸桿傳動
結構緊湊，外廓尺寸小，傳動比大，傳動比恆定，傳動平穩，無噪音，可做成自鎖機構
效率低，傳遞功率不宜過大，中高速需用價貴的青銅，製造精度要求高，刀具費用高

③ 機械傳動的方式具體有哪些

機械傳動有多種形式,主要可分為兩類：
①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等.摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用於大功率的場合,也不能保證准確的傳動比.
②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動,包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等.嚙合傳動能夠用於大功率的場合,傳動比准確,但一般要求較高的製造精度和安裝精度.
基本產品分類：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等發展歷史機械傳動機構
,可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變,被人們
有目的地加以利用.中國古代傳動機構類型很多,應用很廣,除了上面介紹的以外,像地動儀、鼓風機等等,都是機械傳動機構的產物.中國古代傳動機構,主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動.
1、齒輪傳動
.其出現時間不晚於西漢,西漢時的指南車、記里鼓車,東漢張衡發明的水力天文儀器上,都使用了相當復雜的齒輪傳動系統.這些齒輪只用來傳遞運動,強度要求不高.至於生產上所採用的齒輪,要傳遞較大的動力,受力一般較大,強度要求較高.古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時,都要應用此類齒輪.例如在翻車上,須應用一級齒輪傳動機構,以改變運動的方位和傳遞,適應翻車的工作要求.
2、鏈傳動
.鏈,在我國古代出現很早,商代的馬具上已有青銅鏈條,其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的.
西安出土的秦代銅車馬上,有十分精美的金屬鏈條.但這都不能算是鏈傳動.作為動力傳動的鏈條,出現在東漢時期.東漢時畢嵐率先發明翻車,用以引水.根據其工作原理和運動關系,可以看作是一種鏈傳動.翻車的上、下鏈輪,一主動,一從動,繞在輪上的翻板就是傳動鏈,這個傳動鏈兼做提水的工作件,因此,翻車是鏈傳動的一種特例.到了宋代,
蘇頌製造的水運儀象台上,出現了一種天梯,實際上是一種鐵鏈條,下橫軸通過天梯帶動上橫軸,從而形成了真正的鏈傳動.
3、繩帶傳動.這是一種利用摩擦力的傳動方式.在西漢時,
四川出產井鹽,在鑿井、提水時,都是用牛帶動大繩輪,收卷繞過滑輪上的繩索,來提升鑿井工具、鹵水等.西漢時出現的手搖紡車,是一種典型的繩帶傳動.在西漢時期的畫像石上,有幾幅手搖紡車圖,可以清楚地看到：大
繩輪主動,通過繩索帶動紗錠,用手搖大繩輪旋轉一周,紗錠旋轉幾十周,效率很高.以後出現的三錠、五錠的紡車,效率就更高了.元代的水運大紡車,也是用繩帶傳動的.東漢時,冶金手工業有一項重要發明水排,用於鼓風.這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉,水輪軸上裝有大繩輪,通過繩帶帶動小繩輪,小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉,通過連桿推動鼓風器鼓風.這種水排鼓風效力很高,可以抵得上幾百匹馬鼓風.它的出現,標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了,因而意義十分重大.
機械傳動在機械工程中應用非常廣泛,主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動.分為兩類:一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動,二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動.機械傳動按傳力方式分,可分為 ：
1 摩擦傳動.
2 鏈條傳動.
3 齒輪傳動.
4 皮帶傳動.
5 渦輪渦桿傳動.
6 棘輪傳動.
7 曲軸連桿傳動
8 氣動傳動.
9 液壓傳動（液壓刨）10萬向節傳動11 鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）
12 聯軸器傳動希望我的回答對您有所幫助~

④ 機械傳動有幾種方式傳動比精確,耐用是哪一種及主要參數

機械傳動方式有：摩擦輪傳動、帶傳動、鏈傳動、 齒輪傳動、螺旋傳動。傳動比精確,耐用是——齒輪傳動。

⑤ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。