⑴ 什麼是機械手重復精度
可以這樣理解重復來精度:
每個動作都自有一個0點,相對零點運動一個值(或是平移,或是旋轉)比如,你的胳膊在垂直地面向下時為0點,胳膊向上抬起90度10次,每次都會和上次不一樣,每次和理想90度之間的差距相加除以10,就是重復精度了.
⑵ 六軸機械手的價格是多少
怎麼說，六軸機器人價格肯定比工人工資要貴的，一般是幾萬塊一台，像康道昊威6KG的六軸機器人大概七八萬的樣子，基本上是一個工人一年半的工資，但是可以使用8-10年，從長遠來看，還是很劃算的
⑶ 沖床機械手對精度的設計有哪些要求
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力。由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉中心線與沖床機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業廣泛應用得益於能夠高效代替人工，在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。未來確保沖壓機械手能夠生產出穩定的產品質量，需要對精度設計進行把握。主要從以下幾方面入手：
1.精度：沖床機械手的製作精度和設備調速精度對定位精度最直接影響。
2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量，因此為了確保沖壓機械手的精度，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。
4.剛度：沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振盪，定位精度一般較低。
5.運動件的分量：運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不只要減小運動部件自身的分量，並且要思考作業時抓重改變的影響。
6.驅動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
⑷ 六軸機器人它的工作原理什麼知道的請告訴我一下，謝謝。
六軸機器人由執行機構、驅動系統、控制系統組成。工業機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有速度和時間的動作。
六軸機器人：
更先進、更精準、更安全的工業機器人。
核心優勢：
①原點自標定，矯正；
②即插即用；
③快速拆裝與更換；
④高速工業匯流排，數據同步。
應用領域：搬運、焊錫、打磨、噴塗等。
⑸ 目前工業中使用的6自由度機器人結構上大同小異，有什麼特點
六軸工業機械手的特點：
1.速度快採用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：六軸工業機械手採用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業機械手的優勢：
1.六軸工業機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。
2.六軸工業機械手精確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。
3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人從各種惡劣環境中解放出來。