什麼是直流電動機的轉矩特性和機械特性

⑴ 直流電機的機械特性是什麼

你好
直流電機的機械特性是指，在額定電壓和額定勵磁電流下，改變負載版的過程中，轉速n隨電磁轉權矩T變化的函數關系。可用函數表達式n=f(T)表示。
函數表達式通常與外加電壓U、主磁通Φ、電樞迴路外串電阻Rp有關。
我們改變U、Φ、Rp這三個量之一，即可得到人為機械特性。
回答完畢，希望可以對你有所幫助。

⑵ 什麼叫電機的機械特性硬特性和軟特性是什麼意思

額定電壓下，如果負載改變，轉速變化小就說明機械特性硬；反之，如果轉速變化很大，就說明機械特性軟。

電機的機械特性有固有特性和人為特性之分。固有特性又稱自然特性，它是指額定條件下同一轉軸上負載轉速與轉矩的關系。人為特性是指供電電壓或磁通不是額定值、電樞電路內接有外加電阻時的機械特性。

為了衡量機械特性的平直程度，引進一個機械特性硬度的概念，即轉矩變化與所引起的轉速變化的比值，成為機械特性硬度。可分為三類：絕對硬特性、硬特性、軟特性。

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機械特性是一門研究機器或系統的動力與運動傳輸規律及其參數間最佳匹配的學科。它是機械原理學科的一個分支。在機器或系統中，把轉矩T和相應轉速n間的函數關系稱為機械特性。

為了清楚地表示這種關系，有時又以轉速n為自變數， 將因變數轉矩T、功率P和效η等參數的變化關系用圖形曲線表示出來，這時又稱它為機械特性曲線。機械特性曲線是評定機器或系統性能的一項指標，亦是選用產品、匹配參數確定最佳工作點的主要依據。

電動機帶動負載的目的是向工作機械提供一定的轉矩，並使其能以一定的轉速運轉。轉矩和轉速是生產機械對電動機提出的兩項基本要求，研究電動機機械特性對滿足生產機械工藝要求，充分使用電動機功率和合理地設計電力拖動的控制和調速系統有著重要的意義。

根據所用電流的制式不同分為直流電動機機械特性和交流電動機機械特性。

⑶ 電機轉矩是什麼意思

電機轉矩就是指轉動的力量的大小。

1、一般來講電動機帶動機械轉動的勁頭就是電動機的轉矩，轉矩是一種力矩，如果電機轉矩太小，就帶不動所要帶的物體，也就是感覺電機的「勁」不夠大。

2、力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恆功率輸出動力而是以恆力矩輸出動力。

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1、電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。

2、電機的轉速（轉子轉速）小於旋轉磁場的轉速，從而叫為非同步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率，ns為磁場轉速，n為轉子轉速。

3、力矩電動機一般會用直流無刷電動機來設計，但有時也會用切換磁阻電動機、感應電動機。因為力矩電動機沒有概念上的標准，因此有時會稱為低速電動機或是高轉矩電動機。

4、力矩電機，它是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機也可以提供和運轉方向相反的力矩（剎車力矩）。

⑷ 他勵直流電機的固有機械特性和各種人為機械特性各有何特點

直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。

當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關繫上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為

(r/min)

由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為

（r/min）

1．固有機械特性

當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。

2．人為機械特性

人為改變電路參數或電源參數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：

（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。

（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。

（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。

3．直流電動機的運行狀態

直流電動機的運行狀態分為電動運行狀態和制動運行狀態兩種:

（1）直流電動機的電動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的運行為拖動轉矩。

（2）直流電動機的制動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的運行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。

①再生制動 電動機處於電動狀態運行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。

②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。

③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。

(a)倒拉反接制動 在起重裝置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性運行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。

(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向「運行」時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。

⑸ 直流伺候電動機的機械特性和調節特性如何 該特性說明了什麼含義 答案

直流伺候電動機抄的機襲械特性和調節特性說明如下：
1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大，這種情況稱直流電機的機械特性軟；反之，斜率K值小，電機的機械特性硬。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小，有利於提高重流電機的速度穩定性和工件的加工精度。
功耗增大。
2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決於電機本身的結構和技術參數。
3、動態特性從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響、電樞迴路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響。

⑹ 直流電動機的機械特性有幾種各有什麼特點

輸出轉速與輸出轉矩之間的關系稱為直流電動機的機械特性

⑺ 直流電動機運行特性包括哪些特性

直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。

特性：

1、當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

2、整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等;轉子(電樞)：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。

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一、直流電機的優點

1、直流電機具有良好的啟動特性和調速特性。

2、直流電機的轉矩比較大。

3、維修比較便宜。

4、直流電機的直流相對於交流比較節能環保。

二、直流電機的缺點

1、直流電機製造比較貴。

2、有碳刷。