① 宇龍數控車床模擬軟體為什麼不可以回零
操作步驟:
打開機床電源,打開液壓系統電源,彈起急停按鈕,進入回零模式,按+X、+Z按鈕回零。
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② 如何操作數控機床回零
按【回零】鍵後,按[+Z],[+X],[+Y]鍵,機床自動進行回零
③ 怎麼回參考點需要按哪些鍵
問題太籠統???這里詳細地介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點的故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內的機械絕對位置數據丟失了,或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0 所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械通過參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點的位置,這個點就是參考點。在回參考點前,如果設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量的點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030 3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、根據需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100
3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止在擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。 二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,只要在參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=1;
e、機床重啟;
f、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限; b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、在「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;如果b步選擇「自動初期化」模式,則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、在「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器的調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D 參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,在PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。
④ 斯沃數控模擬FANUC oi系統的車床怎麼回零,要具體操作步驟
打開軟體,啟動機床電源,打開急停開關。
手動方式把刀架向零點反方向移動一點,
點擊回零。點擊X正方向鍵,回零, 點擊Z正方向鍵,回零,
回零後可以看到機床坐標,和指示燈指示已回零。
⑤ 廣數980TDB對刀如何對,為什麼和980TDC不一樣
廣數980TDB對刀和980TDC不一樣在於毛坯設置的直徑不同,廣數980TDB的直徑大於980TDC。廣數980TDB對刀需要回零,具體如下所示:
1、找到裝好的模擬軟體,打開,並選擇廣數980TD系統進入模擬軟體,先關掉那個提示框。
(5)機械加工模擬軟體如何回零擴展閱讀:
回零原理
參考點是機床上的一個固定不變的極限點,其位置由機械擋塊或行程開關來確定。通過回機械零點來確認機床坐標系。數控機床每次開機後都必須首先讓各坐標軸回到機床一個固定點上,重新建立機床坐標系,這一固定點就是機床坐標系的原點或零點,也稱為機床參考點,使機床回到這一固定點的操作稱為回參考點或回零操作。
回零失敗的原因:
1、接近開關壞了。在回參考點的過程中,雖然機床撞了回零擋塊,但無信號變化,則回零失敗。解決的辦法是更換接觸開關。
2、回零時未在該停的位置上停下來,則位控環或零脈沖有問題。圍繞零脈沖的接收問題,檢查接收故障所在。
3、回零時回不準參考點。這主要是由於回零的接觸開關擋塊松動變化了。檢查緊固接觸開關即可。
參考資料來源:網路-回零
⑥ FANUC系統,編碼器更換後如何設置回零點
一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置:
(6)機械加工模擬軟體如何回零擴展閱讀:
柵點法回機床原點
按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法,另一種為磁開關法。在柵點法中,檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖,在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後,數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。
在磁開關法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關,當磁感應原點開關檢測到原點信號後,伺服電機立即停止,該停止點被認作原點。
柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值,則伺服電機總是停止於同一點,也就是說,在進行回原點操作後,機床原點的保持性好。
磁開關法的特點是軟體及硬體簡單,但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移,即原點不確定。目前,幾乎所有的機床都採用柵點法。
使用柵點法回機床原點的幾種情形如下:
1、 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點;
2.、使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點;
3、柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。