㈠ 機械手上下伺服報警怎麼解決
多數故障是在機械手運行時此工軸系統受碰撞,使該伺服系統的機電定位失同步,失定位精度。建議: 讓機與電重校同步(松伺服電機輸出軸耦合器後手空盤些許),或電氣與機校同步,讓伺服電機尾編碼器脈沖,從頭到尾在顯示屏上重走一遍進入工控機(...
㈡ 注塑機械手主臂引拔伺服軸報警怎樣才能回原點
關電重啟後會自動歸原點,另外一種就是機械手在模內時,通過面板控制電機的正反轉也能強制回位
㈢ 你好機械手老是伺服報警怎麼處理啊
那就需要根據報警抄代碼查找相應的故障源。
再說了,你在這里籠統的發問,是無法得到具體幫助的。首先,大家不知道你所用的同服系統品牌,系列。其次,不知道具體代碼。就算知道代碼,未必是大家所熟知的。
所以,最好的方法是,(如果沒有資料,)在伺服器廠家的官網或一些工控網站下載該伺服器的資料,然後對應解決。
㈣ 橫行機械手,報警,伺服器異常。怎麼處理。
首先你檢查下伺服有沒有報警,如果伺服沒有報警的話就應該是哪裡接觸不良或伺服編碼器線有問題。
如果伺服報警,你看伺服報警的編號,然後上網查下報警的編號是什麼意思,然後在針對維修或檢查線路