機械手慢多少秒合適

❶ 機械手走時慢怎麼修

機械錶慢時的原因有：
1.動力不足，機械表分為手動機械手錶和自動機械手錶，動力不足是導致手錶走慢或者停表的一個重要原因，手動機械手錶走慢直接上弦就可以，自動機械手錶走慢的原因多是因為佩戴時間不足或者手臂沒有保持正常的運動量，可以直接手動上鏈補充動力。
2.沒有保養，機械表一般4到5年左右保養一次，手錶用久了，機芯裡面的潤滑油會乾枯，而且各齒輪摩擦久了會產生鐵屑，增加各齒輪間的摩擦力，這種問題只要對機芯進行清洗，重新加油就行。
3.受到撞擊，機械手錶結構復雜，是由幾百個精密零部件組成，非常脆弱，手錶受到強力撞擊，機芯裡面的零部件可能會松動導致手錶走慢或者停表。根據手錶走慢的原因採取相應的措施就可以，手動機械注意上弦，自動機械手臂保持正常運動量，按時保養，注意手錶防水防震防磁，出現問題及時送修。

❷ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明

首先來你要關掉氣壓，手動調整好位置自，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。之後就可以打開氣壓用手動運行一次，可以後調整時間，
可以之後。打開全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調
試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。

❸ 數控機床有哪些知識-數控機床基礎知識的筆記

數控機床有哪些知識-2017年關於數控機床基礎知識的筆記

為幫助大家對數控機床有更深的認識，下面，我為大家分享數控機床基礎知識的筆記，希望對大家有所幫助!

★數控機床是由哪幾部分組成的?

數控裝置是數控機床的核心(相當於人的大腦),它所想要完成的工作通過伺服系統(相當於人的神經系統)帶動機床運動，測量及反饋系統(相當於人的 眼睛等感覺器官)，把機床的工作狀態急時告訴數控裝置。數據傳輸系統的作用是：由於數控裝置的容量有限，各種控制信息要靠數控裝置以外的其它計算機等攜帶和傳輸，就像人的記憶有限，工作時常常要做些記錄，翻翻筆記本似的，作為數控機床的核心深揚公司選用的是世界三大系統製造商之一的日本原裝三菱數控系統。

★數控機床到底控制的是什麼?

從數控機床最終要完成的任務看,主要以下三個方面：

1)主軸運動控制;

2)進給運動控制(也就是對工作台運動的控制);

3) 輸入/輸出(I/O) 控制，也就是對機床的各種狀態的控制.如:冷卻、潤滑、起停刀具自動交換等。

★按工藝內容分類(特別是在模具製造中)數控機床有哪幾類?

1)數控銑床隨著模具製造工藝要求的提高，立式數控銑床已成為主流，既工作台不能上下移動，Z軸是通過主軸箱的上下運動實現的，根據我國目前的國情看該類機床將是傳統機床)的主要更新換代產品。

2)加工中心：加工中心與數控銑床的區別在於，加工中心配有可自動換刀的裝置和刀庫系統，在華南一帶也有將全封閉立式數控銑床和加工中心都統稱為加工中心，只是把前者叫做不帶刀庫的加工中心。

3)線切割機床 ：這類機床在模具加工中是最為廣泛，也是最為獨特的一種數控機床，它是很難被其它加工工藝所取代的。

4)電火花成型機床：它是模具型腔加工必不可少的設備，由於是高速銑削技術的發展，成型機的市場面臨新的挑戰，所以我公司的電火花成型機產品的發展是把性能價格比放在首位，不盲目擴張，而是發展中等規格的單軸數控電火花成型機床，廣泛應用於廣東及東南亞市場。

★數控機床的機械部分是由哪幾部分組成的?

典型的數控機床的機械結構主要由基礎件、主軸傳動系統、進給傳動系統、回轉工作台、自動換刀裝置以及其它機械功能部件組成。

基礎件主要是指床身、立柱、工作台、主軸箱體等大件。除特殊情況有採用板焊材料、人造花崗岩材料外絕大部分都是用鑄鐵材料。由於台灣機床的湧入，現在常聽到一種叫“米漢納”的鑄鐵。讓廣大用戶摸不著頭實際就是個英文的譯音，是個外來語。不外乎是一種機械強度比較好的鑄鐵，也就是相當於我們常說的HT250、HT300鑄鐵而已。我公司的鑄鐵均為HT300樹脂沙造型，各導軌採用中音頻淬火硬度度深度達5mm，其鑄件質量完全可以同那個叫“米漢納”的叫板。

其它機械功能部件，主要指潤滑、冷卻、排屑和監控機構。

★什麼叫數控機床?經常提到的“CNC”是什麼意思?

國際信息處聯盟第五技術委員會對數控機床的.定義是這樣的：數控機床是一種安裝了程序控制系統的機床。該系統能邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規定的程序。

“CNC”中第一個“C是”英文“計算機”的第一個字母，“N”是英文“數字”的字頭;最後一個字母“C”是英文“控制”的第一個字母。所以“CNC”系統用漢語說就是“計算機數字控制系統”。“CNC”系統是數控機床的核心部分。數控機床功能的強弱主要是由數控功能確定的。

★數控機床特點有哪些?

1) 加工精度高：

數控機床是精密機械和自動化技術的綜合體。機床的數控裝置可以對機床運動中產生的位移、熱變形等導致的誤差，通過測量系統進行補償而獲得很高且穩定的加工精度。由於數控機床實現自動加工，所以減少了操作人員素質帶來的人為誤差，提高了同批零件的一致性。

2)生產較高：

就生產效率而言，相對普通機床，數控機床的效率一般能提高2～3倍、甚至十幾倍。主要體現在以下幾個方面：

a.一次裝夾完成多工序加工，省去了普通機床加工的多次變換工種、工序間的轉件以及劃線等工序。

b.簡化了夾具及專用工裝等，由於是一次裝夾完成加工。所以普通機床多工序的夾具省去了，即使偶爾必須用到專用夾具。由於數控機床的超強功能夾具的結構也可簡化。

3)減輕勞動強度，數控機床的操作由體力型轉為智力型。

4)改善勞動條件，如深揚公司的產品採用全封閉護罩,機床不會有水、油、鐵屑濺出，可有效保持工作環境的清潔。

5)有利於生產管理：

a.程序化控制加工、更換品種方便;

b.一機多工序加工，減化生產過程的管理，減少管理人員;

c.可實現無人化生產。

★數控系統是由哪幾個模塊組成的，應如何較形象地理解它?

模塊是在自動化控制技術中常用的一種形象化的說法。它是把某一種功能相對獨立的一組元器件成品也可能還包括軟體，形象地理解為了一個“塊”，由此說來數控機床的數控系統也是由若干個“模塊”組成的。

1)微機控制系統：

數控機床的核心是數控系統，數控系統的核心是微機數控系統(就是幾張電路板放在一個盒子里)。微機控制的核心是中央處理器(通稱CPU)一個長滿腳的深色的薄的小方塊，就像一個人一樣。人的核心是腦袋，腦袋的核心是大腦，大腦的核心是中樞神經。

2)可編程式控制制器(簡稱PLC):

PLC是用來實現輔助化控制的。如換刀、潤滑、冷卻等。它是微機系統的補充，目的是讓微機系統把全部精力用於對零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“後勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內裝型和外裝型。但現在較高檔次的PLC都採用內裝型。

3)進給伺服控制模塊

數控機床對進給軸的控制要求很高，它直接關繫到機床位置、控制精度。進給伺服系統一般由速度控制與位置控制兩個環節組成。

4)主軸控制模塊

主要任務是控制主軸轉速和主軸定位。主軸電機有交流伺服電機和交流變頻電機。所以相應的驅動裝置也會為數字式交流伺服控制以及變頻調速控制。

5)測量模塊 完成主軸和進給的位置測量。檢測裝置有光電編碼器、光柵尺等

6)輸入、輸出及通信模塊 完成程序的輸入、輸出，傳遞人、機界面所需的各種信息。

★刀庫有哪幾種結構形式，它們的特點是什麼?

刀庫的容量、布局，針對不同的加工中心，其形式也是五花八門。但是根據刀庫所需的容量和取刀方式主要分以下幾種：

1)單盤式刀庫及無機械手換刀機構

單盤式刀庫俗稱斗笠式刀庫(像個大斗笠)，一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的話這個 “斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，夾緊刀具後，刀庫退回原來的位置。

2)鏈式刀庫及換刀機械手

鏈式刀庫的特點是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通過鏈條將要換的刀具傳到指定位置。由機械手把刀裝到主軸上，全部換刀動作均採用電動機加機械凸輪的結構。結構簡化、工作可靠，但是價格很高。

斗笠式刀庫的換刀時間為5～7秒，而機械手的換刀時間是2～3秒。斗笠式的刀庫的換刀時間雖說比機械手慢，可它不過也只有5～7秒的時間。作為中國的企業這種效率完全可以接受了。所以要選哪種刀庫關鍵還是看您的加工對象一般需要多少把刀。

對於刀庫本身的品質，由於現在的刀庫已經是專業化社會化生產。所以無論生產數控機床的廠家是多麼大，其刀庫都是買來的。所以不管數控機床生產廠家的規模大還是小，就刀庫及換刀裝置而言都是在同一起跑線上的。

到此為止，前面所講的主要都是機械以及強電方面的內容，下面就要進入數字控制領域了。也就是說我們要從前面的形象領域走進機抽象領域。所以您的思維方式也要調整一下了。因為“電”本身就是看不見、摸不著(也不敢摸)而又神通廣大的東西。可是要買數控機床的企業往往又是搞機械加工的。所以對“電子”就更感到陌生，其實這也沒關系。因為您的企業必竟是應用它，而又不是研究它。而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的東西，形象化的理解，充分打開您的想像力。

★主軸作為數控機床的關鍵組件在性能上有哪些要求?

主軸直接承受切削力，轉速范圍變化又較大。所以對主軸組件的主要性能提出如下要求：

1)回轉精度：是指主軸在無負荷的轉動條件下，主軸前端工作部位的徑向和軸向跳動值，回轉精度的測量一般分為靜態測量、動態測量、間接測量。目前我國在生產中大都還是運用傳統的靜態測量。

2)運動精度：是指工作狀態下的旋轉精度。這個精度通常與低速回轉精度有較大差別，運動狀態下的旋轉精度取決於主軸的工作速度、軸承性能以及主軸本身的平衡性能。

3)剛度：是指在受外力時，主軸抵抗變形的能力。剛性不足在切削力的作用下，主軸將產生較大的彈性變形。不僅影響加工質量，還會破壞軸承的正常工作條件、加快磨損。

4)抗振性：是指切削加工時，主軸保持平穩運轉而又不發生振動的能力。;

5)主軸溫升：主軸運轉時，溫升過高會引起兩方面的不良結果。一是主軸及箱體受熱變形直接影響加工精度;二是軸承的正常潤滑條件遭到破壞，影響軸承的正常工作，甚至出現“抱軸”。

6) 耐磨性：只有具備足夠的耐磨性，才能長期保持精度。因此主軸的關鍵部位(如主軸錐孔)要經良好的表面熱處理。

綜上所述您可以看出主軸組件的生產過程也一定是非常嚴格的，它不單是要有良好的設備，更需要的是要有嚴格的生產管理。後者恰是中國企業的弱項。

★數控機床上用於驅動的電動機有哪幾件?如何分類?

實際上我們真正遇到的數控機床的電機也就是主軸驅動電機和進給驅動電機。概括地講主軸電機更強調力量，進給電機更強調的效率。目前數控機床常見的主軸電機有交流伺服電機、交流變頻電機。數控機床的進給電機常見的一種是檔次較低的步進電機、一種是交流伺服電機。其它的像直流伺服電機、直線電機等要不就是已遂步淘汰，要不就是價格高、技術復雜，中國還沒普及。淘汰的東西您不能要，沒普及的東西您同樣不能要(價格太高服務也跟不上)

★步進電機與交流伺服電機的特點、區別是什麼?

1)步進電機一般用於開環伺服系統，由於沒有位置反饋環節，固位置控制的精度由步進電機和進給絲杠等等來決定。雖檔次低了點，但是結構簡單價格較低。在要求不高的場合仍有廣泛應用。在數控機床領域中大功率的步進電機一般用在進給運動(工作台)控制上，但是就控制性能來說其特性遠不如交流伺服電機。振動、噪音也比較大。尤其是在過載情況下，步進電機會產生失步，嚴重影響加工精度。所以步進電機最常用的還是在對普通機床的數控化改造上。由於要改造的機床一般都是舊機床，所加工的對象一般是形狀雖然較復雜，但是精度要求並不很高。所以用步進電機是再合適不過了。我公司研發的並且得到廣泛應用的經濟型銑床數控系統和經濟型車床數控系統，就是配用的步進電機，在槍炮等兵器加工製造領域得到非常滿意的評價。還有就是用在線切割機上。由於線切割加工是靠放電加工，沒有切削力。所以永遠不存在過載現象，再加上線切割加工時進給速度很慢(步進電機還有一個缺點就是它的轉距會隨著轉速的增加而降低)。所以在快走絲線切割機上步進電機真正找到了自已的位置，幾乎是一統天下。

2)流伺服電機,

數控機床用於進給驅動的交流伺服電機大多採用三相交流永磁同步電機，關於這種電機您有必要耐心的多了解一點。這種電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是永久磁極。當定子的繞組中通過三相電源後，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由於轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比非同步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。可是技術含量也高了，價格也高了。最重要是對交流伺服電機的調試技術提高了。也就是電機雖好，如果調試不好一樣是問題多多。所以您也不要聽有些廠家的宣傳——“我公司選用的電機如何好。”沒用!還是了解一下他們的調試水平再說。

★您知道進給驅動與絲杠的聯接結構嗎?

電機與滾珠絲杠聯接的最最重要的一點就是確保傳動無間隙。主要有三種聯接方式：直接聯接式、齒輪減速式、齒形帶式。目前使得最普遍的是直接聯接式，就是用一個可以微量擾動的聯軸器，將電機與絲杠直聯。可見這個聯軸器是個非常關鍵的東西。我公司數控機床產品上的聯軸器是選用德國進口的聯軸器，確保萬無一失。

★在數控機床中您常聽說的刀庫，它的完整涵義是什麼?

說到數控機床中的加工中心，必然要提到刀庫，實際它是對整個自動換刀系統的總稱。而刀庫只是這個系統中最形象也是最重要的一個部分。這個系統應包括刀庫、刀具交換機構，以及相關的控制元件。

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❹ 注塑機機械手怎麼調

首先你得關掉氣壓，手動調整位置，防止刮模和機械手損壞；
其次，先調好模式，也就是說吸完或者夾好之後，可以打開氣壓手動運行一次，族尺然後調好時間，確認可友缺以後再打開全自動，然後就可以生產了。注塑機機械手的調試可分為安裝調試和生產速度調試。你可以在安裝的時候放慢速度，只要調試好速度，生產出來就不一樣了。你需要你的注塑機的機械手配合注塑機的調試。
注射成型機的機械手
注塑機機好穗辯械手的速度大多由氣壓控制(模具外釋放動作:主臂下降、主臂前進、主臂夾緊、主臂後退、主臂上升、機身旋轉、主臂下降、主臂夾緊、主臂上升、機身旋轉、主臂復位)。這些都是注塑機機械手調整時間的動作。

❺ 機械表一天快慢多少秒算是正常范圍

誤差在10秒~15秒之內。

機械手錶的選購應注意以下幾點：

1．外觀。目測殼、面、針，無「沙眼」、劃痕，鍍層光亮，無色差，後蓋旋合處應嚴密。

2．起動性能。緩慢旋轉上條柄上發條，同時觀察秒針，一般使秒針起動的上條旋轉次數越少，該表的起動性能越佳。

3．上條。上條時手感應輕松，無雜音。除自動表上條上足後有打滑現象外，一般手錶發條應能上足，不打滑。

4．撥針。撥針時手感應舒適，過緊或過松均不佳。時分針指示應協調（當時針分別對准3、6、9、12字元時，分針不得偏離12字元±4分格），時、分、秒三針互不碰擦。

5．表音。手錶上足發條後，用耳聽表音，應清晰勻稱無雜音，並且不隨方向變化而變化。

6．走時精度。需用專用儀器測得，一些大型國營商店有為顧客代測業務，選購時可請營業員檢測走時精度以及位置誤差。

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機械表是靠機械齒輪及發條的帶動而轉動，轉動難免產生摩擦，所以日久必需加油、潤滑，以減低零件磨損率。否則等到出毛病才送修，往往問題已經很嚴重。

機械表最好每年都要回娘家，檢查看看有無使用不當或進水的情形。尤其當地的氣候濕熱，汗水、雨水加上臟空氣等長年累積，對機械造成慢性侵蝕，損害的頻率和程度都比歐美、日本偏高很多，所以「定期檢查」非常重要；然後每三年需作一次徹底的清洗、保養。

通常手錶上標明的30米或50米等防水是指在實驗室測得的數據，用的是純水，平常手錶的防水需求也僅限於佩戴淋浴，洗手，切不可游泳，潛水，泡澡，這會對手錶造成嚴重損害。

雖然自動機械手錶不含電池，但及時進行一些簡單易行的保養還是非常必要的。這對延長手錶使用壽命及保持良好機芯狀態非常有幫助。

自動上弦手錶的運作原理在於手臂的擺動會帶動機芯繞圈，從而達到自動上弦的目的。每天您只要動動手臂，它就會為您記錄精準時間。

如果您每天都要佩戴自動手錶，最好的保養方法是每兩個星期緊一下發條，保證它的齒輪正常順滑運轉。輕輕旋轉錶冠(它同樣可以調整時間跟日期)一直到您能感覺獨到微微的緊迫。

如果您並不是每天都會佩戴自動手錶，您應該保證每兩個星期至少上弦一次以保證手錶的持續運轉，也就是保證內部機械裝置正常准確的運行。

最好在每天的相同時間給您的機械手錶上弦。這種做法對於內部的機械裝置非常有益。您要是想形成規律，那建議您每天早上起床後為您的愛表上弦。

不要在夜間設定日期及星期指數(如果您的手錶具有這些功能)。控制日期及星期的機械裝置在夜間有活動空隙，如果您在這個時間更改設定，就勢必會打亂原有規律。

當您在進行持續擺臂的體育活動(如網球，棒球，高爾夫等)時，也建議您不要佩帶自動表，因為持續的手臂擺動會破壞手錶的機芯。

❻ 請問注塑機機械手的速度與時間怎麼設置遵循什麼原則速度大了或小了，時間長了或短了各有什麼影響

機械手一般都是氣壓帶動，速度通過調節氣壓閥的大小來控制運行速度 的快慢。氣壓太大，回緩沖力就很答大，機械手的振動就很大，損傷程度很大。反之氣壓太小，無法動作。時間則是給每個動作的時間，如果時間太短，沒有達到行程，機械手就會報警。時間太長了，就會延長成形周期。時間也要與注塑機的動作搭配好才行。