㈠ 「機器蠍子」是怎樣誕生出來的
據說,德國不萊梅大學的機器人研製小組,在研究了多種動物運動的生物學機制基礎上,正在製造一種有8條腿的機器蠍子。要知道,在動物體內因為有許多神經元連接在一起,所以才能控制肌肉有節奏地收縮和伸展,最終控制運動。機器蠍子體內,則通過電路來模仿這些神經元,產生有節奏的信號,控制發動機操縱每條腿上的關節運動。機器蠍子內部裝有許多感測器,用來探測身體、關節、足端的傾斜程度,這些信息再返回給電路進行處理,以確保機器蠍子能在起伏不平的地面上順利行走。它可以平穩地走過岩石、沙地和陡坡,當感測器感到機器蠍子被絆住時,它們會馬上啟動預先設定好的程序進行復位。這種機器蠍子還有一個了不起的能力:如果不小心翻了身,它不會像真的蠍子那樣動彈不得,它的腿可以翻轉過來,使它繼續行走。