機械手上下氣缸超時怎麼解決

❶ 我用三菱plc做了一個機械手，運動的時候一個小氣缸的向下運動是做的延時。之前我用的是0.2秒，

這個問題是由於PLC的掃描滯後時間引起的。當PLC掃描到計時器接通工作，它並沒有停下來等待延時時間到，而是繼續往下執行直到END指令，刷新輸出結果，接著下一個掃描周期。這樣，若當次掃描周期延時時間未到，就只有等到下一個次掃描周期再檢測延時時間是否到並輸出，所以存在掃描滯後的問題，滯後時間一般為1~2個掃描周期。延時時間愈短，掃描滯後引起的影響愈嚴重。
可以採用以下一種解決的辦法：
1、採用定時中斷子程序檢測延時時間到並立即輸出。定時中斷間隔可設置范圍為20~99微妙，響應已足夠快。
2、在程序中不斷檢測延時狀態（若時間未到就用跳轉指令返回繼續檢測），直到時間已到再往下執行。這種辦法的缺點是會增加掃描周期。

❷ 機械手不到位故障解除

1）將機床的電源和含埋氣源關閉；
2）找到機械手旋轉氣缸；
3）將進氣管從快速接頭上拔掉或老臘；
4）手動將機械手旋轉至和工作台水平位置；
5）重新接上氣缸一衫滑端的氣源接頭；
6）啟動機床電源；
7）機床機械手會恢復到初始狀態。
應該能解決你的問題。

❸ 機械手驅動器超時是怎麼回事

驅動器超時主要原因就是驅動器電磁閥控制出現問題，可能閥頭安裝不好或者接線不牢固，檢查電壓是否正常，還有就是檢查驅動器動作是否有動作或者漏油漏氣現象，如果手動正常就是控制點問題沒有信號傳輸

❹ 發那科系統加工中心機械手單步超時報警怎麼處理

發那科系統的加工中心機械手在單步運行時超時報警的處理方法是先把模式調節到手動模式然後按下復位鍵進行復位操作，最後進行回原點操作就可以解決超時報警。