plc怎麼通過液壓控制機械手

『壹』 能否用plc控制機械手，比如挖掘機的各個臂

PLC控制機械手動作是人所共知的了，但要控制挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC只能通過間接控制液壓閥動作才能控制機械手的動作，那麼動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以採用模糊控制來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控制手臂動作只能是協助性的做一些准備動作還差不多，單純想依靠PLC來控制機械手所有動作目前還是不能實現的。
如果配合數控系統進行控制的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！

『貳』 plc機械手最基本程序控制圖怎麼弄小白求大神

你好：
看你的I/O點表是西門子的PLC
按照你的要求當然程序是可以寫出來的，但是你無法控制機械手
只能模擬看指示燈的狀態。
在我們時間使用機械手的時候。我們需要如下元器件。
1：PLC
2：開關電源
3：繼電器
4：電磁閥（用來控制氣缸）
5：3個氣缸 （上下，左右，夾緊）
I/O點表分配
I0.0 啟動
I0.1 停止（完成一個周期停止）
I0.2 緊急停止（立即復位）
I0.3 上下氣缸的上限
I0.4 上下氣缸的下限
I0.5 左右氣缸的左限
I0.6 左右氣缸的右限
I0.7 夾緊氣缸的原點
I1.0 夾緊氣缸的夾緊點
Q0.0 上下氣缸
Q0.1 左右氣缸
Q0.2 夾緊氣缸
程序的話 你把思路理清楚挺好寫的。

『叄』 機械手PLC控制系統

你看這個行不行，如果可以的話，我再把程序發給你！
2、機械手控制
（1）控制方案及設計流程
1）設計流程：
首先在機械手把工件從A處搬運到B處的過程是一個順序過程。因此可以採用順序結構。然而A處總的有5快工件，於是在搬運的時候，每次機械手需要下降的位置是不同的。要解決這個問題，就可以利用接近開關SQ1，通過對SQ1的信號進行計數，因為當SQ1經過一個檢測塊的時候就會才產生一個信號。於是只要對SQ1產生的信號設置一個計數器，並通過讀取計數器的數值，就可以控制機械手在搬運不同工件時下降的位置了。對於機械手下降的位置控制主要有兩點，一是在吸取工件時下降的位置，二是當順時針轉過180°後，放工件時下降的位置。從第1—5塊工件，這兩個需要下降的位置是確定的，也就是SQ1計數器在那時的數值是確定的。所以可以想到，先將這些特定的數值存入一塊數據寄存器裡面，每次去讀取一部分數據作為比較的基數，就很容易實現機械手下降位置的控制了。
（2）設計方案：
首先對系統設定啟動與停止的按鈕SB1、SB2。SB1控制系統的啟動，SB2控制系統的停止。對於SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分別於輸入端子的X10、X11、X12、X13、X14相連。對於系統的輸出有一下幾個：YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1，分別由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制。系統還設置了兩個計數器C1、C2。C1對SQ1進行計數，從而實現機械手下降位置的控制。C2對SQ3計數，由於實現已經搬運的工件的統計。
系統初始時，先將控制字寫入連續的數據存儲單元D20到D29中，同時設定一個變址寄存器Z0，用於實現數據的順序讀取。每當搬運完一塊工件的時候，Z0加2。下圖為控制字與數據存儲單元的對應表。
存儲單元 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
控制字(D) 1 7 14 21 29 37 46 55 65 75
（2）I/O連接圖

『肆』 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的

機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

1、手部是用來抓回持工件（或工答具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

『伍』 基於PLC的工業機械手臂控制系統

這些動作的程序做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的PLC型運動控制器，可以用示教的方式編程的，很靈活，實現你上面的要求很容易。

『陸』 怎麼用plc 控制液壓系統

裝載機的轉向系統是靠兩個液壓缸控制工作的，液壓缸需要用換向閥來控制，用電磁換向閥，就需要用開關信號來控制電磁換向閥的得電與失電，用PLC來控制電磁換向閥，電磁換向閥可以選擇液壓缸的進出油迴路，也就是說PLC通過電磁換向閥來控制液壓缸的伸縮動作。

(6)plc怎麼通過液壓控制機械手擴展閱讀：

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，其應用領域涉及開關邏輯控制、運動控制、閉環過程式控制制、通信聯網等場合。

PLC控制的液壓系統克服了繼電器控制系統手工接線、可靠性差、控制不方便、響應速度慢等不足，將PLC應用到液壓系統，能較好地滿足控制系統的要求，並且測試精確，運行高速、可靠，提高了生產效率，延長了設備使用壽命。目前，在大多數情況下，液壓系統均採用PLC控制。

『柒』 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了

I/O點數是10個

輸入自X0，X1，X2，X3，X4，X5

輸出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接線圖自己弄，內部梯形圖如下，指令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。

X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。

圖看不請可以下載下來放大看

『捌』 求助 液壓機械手編程 PLC控制4個液壓缸的伸縮 2個液壓缸的轉動，能夠連動，也能夠點動

我們有做這個液壓機械手的經驗。
我認為你提到的用PLC 實現是很不理想的內，PLC 的完不成這一系列的容動作。
這樣的控制實用RMC150E-H2 控制器效果很好。
原PLC 部分保留，做邏輯控制。RMC150E 通過乙太網通訊作為PLC 的從站。
RMC150E-H2 來控制液壓缸及馬達的運動。