❶ 三菱驅動器機械手報警 al:54.1怎麼解決
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1、AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器解析度的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加減速時間常數的大小設置不合理。
（2）轉矩限制值太小。
（3）由於電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。
（4）位置環增益太小。
（5）由於外力伺服電機軸發生旋轉。
（6）機械故障。
（7）編碼器故障。
❷ 機械手驅動器超時是怎麼回事
驅動器超時主要原因就是驅動器電磁閥控制出現問題，可能閥頭安裝不好或者接線不牢固，檢查電壓是否正常，還有就是檢查驅動器動作是否有動作或者漏油漏氣現象，如果手動正常就是控制點問題沒有信號傳輸