1. 注塑機換好模具時怎樣調機械手的原點 以及一系列動作
機械手原點有二個，有一個是機械手機械原點這個是一般不用調的(跑原點列外)這個是要高等級密碼才能改，一個是取出等待位。
動作調的方法有用教程手動(非連鎖)再記錄，就行，在開模完下。行走，主副臂不碰到模就行！
2. 注塑機機械手操作步驟
以因立夫注塑機機械手為例
3. 有信機械手如何設置原點
1、關掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構松開。
2、如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電筒機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
4、如果是液壓機械手，在完成1、2步以後，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。有信機械手隸屬於日本有信精機株式會社，該公司成立於1973年，以機械手為中心推進塑膠射出成形工場的合理化FA化的機械、系統的開發、製造、銷售。其主要產品有塑膠射出成形品取出機械手、自動儲備裝置及省力化自動機器等。
4. 氣缸機械手原點怎麼設置
建立一個FB。建立一個FB，命名為「回原點」，取消塊的優化訪問，設置塊介面參數如下:原點延時幾秒是為了防止人不小心誤觸掽到原點開關而產生事故。
5. 機械位置發生了改變，伺服如何回原點
方法：
電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段內速度尋找電機的Z相信號容，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
當找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。
6. 注塑機械手主臂引拔伺服軸報警怎樣才能回原點
關電重啟後會自動歸原點，另外一種就是機械手在模內時，通過面板控制電機的正反轉也能強制回位
7. 機械手原點怎麼復位
按照樓主的意思來，是想做一個停止回自原點的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC編程方法，先寫主程式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。