4軸機械手多少錢

① 六軸機器人價格是多少

六軸機器人價格由很多因素決定，一般來說，國產六軸機器人價格在5-30萬不等，像山東康道智能的負載20KG的六軸機器人是十萬多一點點，負載5KG的六軸機器人價格大概在七八萬，發那科的六軸機器人從10-100萬不等，希望幫到你。

② 如何選擇機械手

買機械手，千萬別被業務員忽悠！

注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事注塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪一種機械手號型比較適合。

此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。

由此可見，如何決定合適的機械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麼是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。

珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖

通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：

序號

機械手參數

涉及參數

備注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，產品外尺寸等

拿得到

2

引撥行程(x)

模具大小、結構，產品大小等

取得出

3

橫走行程（Z）

安全門高度、模板中心到傳送帶距離等

放得下

4

提重

產品重量

夠力拿

5

空循環周期

注塑生產周期

拿得快

6

模內佔用時間

用機械手和不用機械手對生產周期的影響

不費時

7

雙臂或單臂

模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P

8

單截式或雙截

車間或天車高度

9

選幾軸機械手

模具內的產品取出是否要做模內動作

在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：

1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。

注塑機型號

機械手型號

備注

60T~180T

650斜臂機

機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：

KWIII-800PR

KW：表示為廠家名(珠海可為)。

III：表示為三軸式結構。

800：表示為下降高度為800mm。

P：表示為主臂。

R：表示為付臂。

KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。

註：不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標准。

150T~250T

750斜臂機

60T~150T

600#單截

60T~160T

600#雙截

160T~180T

700#單截

160T~200T

700#雙截

200T~350T

800#雙截

320T~450T

900#雙截

350T~480T

1000#雙截

480T~580T

1100#雙截

580T~680T

1200#雙截

680T~820T

1300#雙截

800T~1000T

1500#雙截

1000T

1600P牛頭式

1500T

1800P牛頭式

1800T

2000P牛頭式

2500T

2500P牛頭式

2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。

3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。

4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。

5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。

6、不費時：主要指模內佔用時間（取物時間）要短。
模內佔用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼，該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫

③ 全自動焊接機械手多少錢一台

有品牌、功能的差別，價格也不一樣，超米激光有日本ABB機械手，國產機械手，都是六軸機械手，半徑800MM的機械手價格不一樣，國產機械手價格90000左右，日本ABB機械手180000左右

④ 機械手十大品牌排名

TOP1：KUKA
庫卡機器人有來限公司自是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立於2000年，是世界上頂級工業機械手製造商之一。公司工業機械手年產量超過1萬台，至今已在全球安裝了15萬台工業機械手。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標准工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基於工業PC平台的控制器控制，操作系統採用Windows
XP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制葯、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用於材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
TOP2JONCHN中川自動化有限公司是一家國內新型的工業機械手製造廠商，公司TOP4：精銳APEX
TOP5：川崎機器人(天津)有限公司
TOP6：川一精密機械有限公司
TOP7：哈立機械手有限公司
TOP8：柯馬(上海)工程有限公司
TOP9：星塔STAR
1TOP10：富井
富井機械手也稱富井注塑機機械手，是香港富井機器人有限公司旗下品牌。

⑤ epson四軸機器人多少錢一台

EPSON六軸機器人 S5
業界最高的水準的重復定位精度，動作空間是機械手體積的87倍，整機功率1150W，可以配RC180或RC620控制器，編程軟體集成機器視覺，可以滿足檯面安裝，吊頂安裝，側壁安裝，可以適用各種不同的工業環境。同時六軸機器人還有一款是C3，最大負載3KG，最大行程600mm，整機功率1100W，運動時對周圍干涉較小，適合小型精密組裝。

愛普生六軸機器人，最大承重5KG，最大行程900mm，循環時間0.45秒，重復定位精度0.02mm.
在網站導航欄的資料下載中有詳細的選型畫冊。
4軸SCARA機器人：G1，G3，G6，G10/G20，LS3/LS6，RS3/RS4.
6軸機器人：C3 S5.
控制器：RC620：PC工作單元式控制器，8MB記憶容量
RC180：佔用空間小，PLC為主，4MB記憶容量
RC90：LS系列專用，PLC為主，4MB記憶容量

⑥ 四軸和六軸機械手的區別是什麼

四軸機械手和六軸關節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而設回計的，而六軸機械手答則提供了更高的生產運動靈活性。

四軸機械手
小型裝配機械手中，「四軸機械手」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

⑦ 桁架式機械手多少錢一台

桁架式機械手基本上是幾萬塊一台，我們在博立斯買的是數控車床桁架式機械手，不知道和你的是不是一種

⑧ 桁架機械手能應用於數控機床嗎大概要多少錢一套呢

桁架機械手是可以應用於數控機床的，像山東康道智能的桁架機械手價格大概在版4-12萬之間。
桁架機械權手PK人工，人組成了社會，工廠需要人工作業來完成生產量，「招工難，用工荒」的問題，不僅僅是體現在我們國內，在國外，許多年前就已經開始遇到這種企業用工加劇和人力資源缺少相矛盾的情況了，這是社會發展的必然結果，那麼，解決這種問題有效的方法是什麼呢?那就是用數控機床機器人來替代人工作業。
一、桁架機械手PK人工
1、一個桁架機械手不僅能夠做多個人的工作，還可以做人工做不來的工作。(比如在噪音大、氣溫太低或者太高的惡劣環境中或者一些對人體身體有害性質類的工作)
2、桁架機械手用電腦操作，好管理、不會曠工、不會偷懶，可以24小時不間斷工作，提高企業生產效率。
3、桁架機械手生產效率高，產品質量好，用機器人生產出來的產品千篇一律，誤差極其小，贏得客戶喜愛。
4、用桁架機械手生產出來的產品，因為產量和質量都有所保證，所以還能提高企業生產的預算，從而有效降低企業的消耗和成本。