1. 三軸聯動編程指令怎麼用
格式： F4（COMM）+命令代碼
CM ： 清除鑽孔文件
CA ： 清除工藝參數及刀庫位置的設定
CLT： 清除工藝參數（當前計數B除外）
CLM ： 清除刀庫位置設定及當前計數B
CBRK： 清除斷刀記錄表的記錄
CD ： 清除默認刀具參數表
COMM ,N ： 不下拉顯示以前輸入過的命令
T *** ： 取某刀（***代表數字）
T ： 把主軸上的刀退回原位置
P ： 機器到泊車位
R ： 機器運動到光柵尺零位
CT M***: 強行把主軸上的刀放於M***指定的刀庫位
H***..***: 更改起鑽位H值
H : 主軸運動刀起鑽位H
Z***.*** : 更改終鑽位即更改鑽板深度
M22： 壓力腳上升
M23： 壓力腳下降
M26： 機械手上升
M27 ： 機械手下降
M34： 機械手指張開
M35： 機械手指合攏
M36： 進入手動換刀模式
FP**** : 切換鑽孔文件格式（****代表的鑽孔文件格式有4205 4215 4220 4210 等
FV * ： 切換鑽孔加工時的文件象限（1—8個象限）
DMAG* ： 切換刀庫的顯示象限（HANS-F6L機為DMAG8即第8象限不可亂改）
FAX***.***FAY***.***：輸入零位偏移值
FAIX＊＊＊．＊＊＊FAIY＊＊＊．＊＊＊：修改零位偏移值（相對於原零位）
NOMO：關閉所有伺服電機
NOMO＊＊：關閉由＊＊指定的伺服電機（列如＊＊可以為XYZ1Z2Z3Z4Z5Z6）
MO：開啟伺服電機
LENK：開啟刀具檢測器的檢測使能來量刀長刀徑（NOLENK則為關閉此功能）
TOTO：開啟導電的模式的斷刀檢測功能（NOTOTO關閉此功能）
BROK：開啟斷刀檢測記錄功能（NOBROK則關閉此功能）
TC－D：關閉直徑超差報警功能（TCD則為打開直徑超差報警功能）
TC－L：關閉長度超差報警功能（TCL則為打開長度超差報警功能）
TC－R：關閉偏擺超差報警功能（TCR則為打開偏擺超差報警功能）
METR：自動換算機器坐標顯示為公制模式（注意必須先用CM清空內存里的鑽帶才能轉換
INCH：自動換算機器坐標顯示為英制模式（自動換算機器坐標顯示為公制模式
TMET：自動換算刀具參數等信息為公制形式顯示（隨時根據需要都可換算）
TIN：自動換算刀具參數等信息為英制形式顯示（隨時根據需要都可換算）
QUIK***.***(開啟快鑽功能並設離開板面的高度即快鑽高度為***.***,NOQUIK為關閉快鑽功能
Ctrl+ALT+S: 切換成中文顯示
CTRL+ALT+E：切換成英文顯示
2. ug畫五爪機械手（人手的形狀）怎麼畫
1.1課題研究的目的和意義 機器人是人類很早就夢想製造的、具有仿生性且處處聽命於人的自動化機器，它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動。機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，它涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、人工智慧、知識庫系統以及認識科學等眾多學科領域，是當代最具有代表性的機電一體化技術之一。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。為了適應社會的需求，各院校都比較重視機器人技術和控制技術等課程在機械設計及其自動化專業的開設，使培養的學生懂得機器人設計方面的技術。經過40多年的發展，現代機器人技術在工業、農業、國防、航空航天、商業、旅遊、醫葯衛生、辦公自動化及生活服務等眾多領域獲得了越來越普遍的應用。機器人技術不斷進步與創新，所到之處使整個製造業乃至整個社會都發生了和正在發生著翻天覆地的變化。機器人是最具代表性的現代多種高新技術的綜合體，它可以從某個角度折射出一個國家的科學水平和綜合國力。由於社會的需求，造就了一批從事設計、開發和使用機器人的高級人才。而設計和開發的基礎，是對機器人機械繫統、感知系統和控制系統等的理解和掌握，才能較好的使用其中的資源來進行設計。故此本文介紹了機器人設計的基本理論，討論了機器人本體基本結構的相關內容，描述了機器人控制器和感測器等的基本原理，然後再介紹機器人軌跡規劃和靜力分析方面的知識，使學生既懂得怎樣設計一個機器人，同時能熟練地運用此設計理論。 機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，計算機技術的不斷肩部和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新的水平。機器人涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、知識庫系統以及認識科學等諸多學科領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了不可分的關系。機器人技術是當代最具代表性的機電一體化技術之一。機器人已廣泛地應用於工業、國防、科技、生活等各個領域。機器人在現代工業中應用得特別廣泛，而其與外界環境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環境中有毒以及有害的物質直接接觸以減少對人。