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機械式跟電動式是什麼

發布時間:2023-09-07 19:00:18

㈠ ,戰斗機的電動操控和機械操控是什麼意思

樓主說的電動操控就是飛機的電傳操控,在說四餘度電傳操控之前,不得不說的是戰機增穩系統,很多人把電傳操控跟增穩系統的概念完全分開,其實是錯誤的.隨著飛行速度與飛行高度的增加,飛機的氣動特性變化很大,飛機的穩定性與操控品質受到很大的影響.如:高空高音速飛行時,由於縱向短周期阻尼比不足,使得戰機飛行時出現自動點頭的現相,如果沒有自動控制系統的協助,高空高音速飛行時,因穩定性變差,飛機還很容易產生俯仰振盪和側向振盪,如是,為了提高飛行品質,飛機就在操縱系統中安裝了自動增穩系統.初期的自動增穩系統由感測器,校正網路,放大器,舵機,和飛機機體組成,是一個具有一定增益的反饋系統,可大大的提高飛機的飛行穩定性,它與機械操縱相互獨立,就是既能自動操縱飛機,又不妨礙飛行員操縱.但後來發現,增穩系統在境加穩定性的同時,在一定程度上使飛機的機動能力有所下降,在60年代,研究了控制增穩系統,即在增穩系統的基礎上引入增控通道來提高飛機的操控性,控制增穩系統與增穩系統在戰機穩定性上一樣,而在操縱性上更優,其增加了指令模型及其附件(桿力感測器)在控制增穩系統中,飛行員的操縱被分為兩路輸出使舵面偏轉,一路通過不可逆助力操縱系統(機械通道).一路通過桿力感測器的輸出信號.但是,出於安全性的考慮,控制增穩系統的傳限不是很大,一般不超過舵面最大偏角30%,後來,解決辦法是在控制增穩系統中加了一個離合器,就是在不使用機械部份時自動斷開,這就是准電傳操控系統,這時,機械操作只是作為一個備份使用.把機械部份全去,把全部許可權交給控制增穩系統,帶飛機狀態反饋的電氣操縱系統,就是純電傳操控系統.余度技術.所謂余度技術,就是用幾套可靠性不夠高的系統執行同一指令,完成同一工作.在余度技術中,各個部分都有故障監控和信號表決能力,一旦系統與系統中的一部分出現故障,系統本身具有故障隔離和自動切除故障信號的能力.並持行完好的部分.F16戰斗機,是世界上第一個採用四餘度電傳操控系統的戰機,安全性很高,能自動限制迎角,過載,飛行員可元所顧忌的操縱而不必擔心操縱失誤而造成失速.電傳操控系統分模擬式與數字式兩種.其中F18,美洲虎,A320就是採用數字式的.(以上資料摘取自 飛機操控系統 張義光)從上面看,電傳操控系統就是從增穩系統變化而來的,由二奶變成反客為主,再變成把正五十K一腳踢開並取而代之.最後,說說蘇27的電傳操控.從下文中可看出:當蘇27開始進入眼睛蛇機動時斷開電傳操縱系統,飛行員將駕駛桿保持在最後位置,直到飛機達到最大俯仰角,然後推桿下俯,重新接通電傳操縱系統,飛機改出機動動作.(從這里看來,蘇27採用的是准電傳操縱系統.
至於機械操控這個好理解,就是指傳統的機械物理控制.

㈡ 油桶搬運車機械式和電動式的區別是什麼

油桶搬運車機械式動力是機械動力,油桶搬運車電動式動力是電動動力。如果想了解更多還有很多,直接聯系我就可以了。zy02

㈢ 什麼是液壓式機器手,氣動式機械手,電動式機械手

液壓式機械手,就是機械手動作的直接動力源是靠液體壓力產生並控制的。比如,通過液壓泵一一液壓控制閥一一液壓缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
氣動式機械手,就是機械手動作的直接動力源是靠氣體壓力產生並控制的。比如,通過空氣壓縮機一一氣動控制閥一一氣動氣缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
電動式機械手,就是機械手動作的直接動力源是靠電力電動機產生並控制的。比如,通過電動機旋轉一一電控或機械變速一一機械結構傳導(如齒輪齒條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。

㈣ 機械液壓助力和電動助力有什麼區別

機械式液壓助力轉向優點:

技術成熟穩定、可靠性高(即使車輛液專壓系統出現故障屬失去助力,還能依靠傳統的齒輪齒條機構進行轉向),轉向助力大,大小車型都可以使用,製造成本相對較低,路感清晰,手感柔滑,特別是一些轉向負荷較大的大型轎車和大型SUV,電子助力不能滿足轉向力的需求,所以必須使用液壓助力。

機械式液壓助力轉向缺點:

由於依靠發動機動力來驅動油泵,能耗比較高;液壓系統的管路結構非常復雜,各種控制油液的閥門數量繁多,佔用空間大,後期的保養維護需要成本。

㈤ 機械手的主要幾種類型

工業上的機械手分為通用機械手跟專用機械手,前者有獨立控制系統,通過調回整不同程序可在多答種場合生產不同的產品;後者是沒有獨立控制系統的裝置,一般按固定程序來完成抓取或搬運等作業。像因立夫注塑機機械手就是專用的機械手,操作簡單,代替人手臂自動化完成既定程序的各項預期作業。

㈥ 氣動式、電動式、機械式機械手有什麼區別,優缺點有哪些

氣壓驅動式機械手:
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手:
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
機械驅動式機械手:
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。

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