機械手為什麼涉及了電子領域

① 使用機械手的重要意義是什麼

採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
2.節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，只需一人看管或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。
3.提高效率和品質.如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手後用電量節省120*14%=17度。
4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
5.降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
6.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
7.節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
8.節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節省時間和原料。
9.優質客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用機械手很大程度上克服了人工的惰性可准確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來最大的趨勢。

② 機械手研究目的和意義

使用機械手的重要意義是什麼?
機械手的使用是現代企業自動雞進程的重要組成部分，能實現加工動作的穩定性，減少人工搬運帶來的偏差，對產品可靠性具有最大意義！
機械三維建模訓練的目的與意義
隨著電腦硬體和CAD軟體的發展，傳統的平面圖設計模式正在被新的模式所取代。傳統的二維圖紙承擔著產品從設計到成品全過程的標準的作用，但眾所周知，特別當產品結構比較復雜時，二維圖紙在很多時候不能完全描述清楚，甚而有時會有理解差異，這樣在產品流程中傳遞時，可能最後產品與設計有差異。

三維建模方式是在設計時以三維模型作為產品全過程的標准，這樣保證了最後產品與設計初衷的吻合性，當然整個過程二維圖也是必不可少的。

因此三維建模在機械行業正在被越來越廣泛地應用，而且也是發展方向。

機械手的市場需求如何？
機械手所指那種類型，如六軸機械手應用比較多。
機械加工工藝的目的及意義
機械加工工藝流程是工件或者零件製造加工的步驟，採用機械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質量等，使其成為零件的過程稱為機械加工工藝過程。比如一個普通零件的加工工藝流程是粗加工-精加工-裝配-檢驗-包裝，就是個加工的礎統的流程。 機械加工工藝就是在流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品，是每個步驟，每個流程的詳細說明，比如，上面說的，粗加工可能包括毛坯製造，打磨等等，精加工可能分為車，鉗工，銑床，等等，每個步驟就要有詳細的數據了，比如粗糙度要達到多少，公差要達到多少。 技術人員根據產品數量、設備條件和工人素質等情況，確定採用的工藝過程，並將有關內容寫成工藝文件，這種文件就稱工藝規程。這個就比較有針對性了。每個廠都可能不太一樣，因為實際情況都不一樣。 總的來說，工藝流程是綱領，加工工藝是每個步驟的詳細參數，工藝規程是某個廠根據實際情況編寫的特定的加工工藝。
來點機械製造加工和設計的課題背景、目的和意義。。。。
1、本課題的研究意義，國內外研究現狀、水平和發展趨勢

CA6140車床後托架的加工工藝及夾具設計為本課題的研究內容，對此研究查閱的大量的資料，首先明白機械加工工藝過程就是用切削的方法改變毛坯的形狀、尺寸和材料的物理機械性質成為具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。

為了能具體確切的說明過程，使工件能按照零件圖的技術要求加工出來，就得制定復雜的機械加工工藝規程來作為生產的指導性技術文件，學習研究制定機械加工工藝規程的意義與作用就是本課題研究目的。

在整個設計過程中,我們將學習到更多的知識。

（1）我們必須仔細了解零件結構，認真分析零件圖,培養我們獨立識圖能力,增強我們對零件圖的認識和了解,通過對零件圖的繪制,不僅能增強我們的繪圖能力和運用autoCAD軟體的能力。

（2）制訂工藝規程、確定加工餘量、工藝尺寸計算、工時定額計算、定位誤差分析等。在整個設計中也是非常重要的,通過這些設計,不僅讓我們更為全面地了解零件的加工過程、加工尺寸的確定,而且讓我們知道工藝路線和加工餘量的確定,必須與工廠實際的機床相適應。 這對以前學習過的知識的復習,也是以後工作的一個鋪墊。

（3）在這個設計過程中,我們還必須考慮工件的安裝和夾緊.安裝的正確與否直接影響工件敬扮前加工精度,安裝是否方便和迅速,又會影響輔助時間的長短,從而影響生產率,夾具是加工工件時,為完成某道工序,用來正確迅速安裝工件的裝置.它對保證加工精度、提高生產率和減輕工人勞動量有很大作用。這是整個設計的重點,也是一個難點

近年來，機械製造工藝有著飛速的發展。比如，應用人工智慧選擇零件的工藝規程。因為特種加工的微觀物理過程非常復雜，往往涉及電磁場、熱力學、流體力學、電化學等諸多領域，其加工機理的理論研究極其困難,通常很難用簡單的解析式來表達。近年來，雖然各國學者採用各種理論對不同的特種加工技術進行了深入的研究，並取得了卓越的理論成就，但離定量的實際應用尚亮清有一定的距離。然而採用每一種特種加工方法所獲得的加工精度和表面 質量與加工條件參數間都有其規律。因此，目前常採用研究傳統切削加工機理的實驗統計方 法來了解特種加工的工藝規律，以便實際應用，但還缺乏系統性。受其限制，目前特種加工 的工藝參數只能憑經驗選取，還難以實現最優化和自動化，例如，電火花成形電極的沉入缺鎮式 加工工藝，它在占電火花成形機床總數95%以上的非數控電火花成形加工機床和較大尺寸的模具型腔加工中得到廣泛應用。雖然已有學者對其CAD、CAPP和CAM原理開展了一些研究，並取得了一些成果，但由於工藝數據的缺乏，仍未有成熟的商品化的CAD/CAM系統問世。通常 只能採用手工的方法或部分藉助於CAD造型、部分生成復雜電極的三維型面數據。隨著模糊 數學、神經元網路及專家系統等多種人工智慧技術的成熟發展，人們開始嘗試利用這一技術 來建立加工效果和加工條件之間的定量化的精度、效率、經濟性等實驗模型，並得到了初步 的成果。因此，通過實驗建模，將典型加工實例和加工經驗作為知識存儲起來，建立描述特 種加工工藝規律的可擴展性開放系統的條件已經成熟。並為進一步開展特種加工加工工藝過程的計算機模擬，應用人工智慧選擇零件的工藝規程和虛擬加工奠定基礎。

同時，在機械加工過程中，夾具佔有非常重要的地位，它可靠地保證了工件的加工精度，提高了加工效率，減輕了勞動的強度，夾具的設計過程中，應深入生產實際，（對工件的圖紙，工藝文件，生產綱領等分析），精心調查研究，吸取國內外的先進技術，制訂出合理的設計方案。

我們都知道減少停工檢修期是提高生產力、使生產能力利用系數最大化的一項重要因......
加工中心機械手的作用?
是加工中心自帶的？

機械手的目的是取代人工，主要作用就是自動上下料，程序編好之後不需要人工監督
機械振動學研究的主要目的是什麼?
利用機械振動和預防機械振動

③ 工業機械手主要應用在哪些行業

工業機械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類型，主要用於電子、汽車、半導體等行業的搬運，移栽，碼垛，點膠，噴塗，檢測，切割等應用。鑫台銘直角坐標機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業機器人用途廣泛。

④ 機械手臂是用什麼控制的

機械手是伺服電機控制。

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
(4)機械手為什麼涉及了電子領域擴展閱讀：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。

⑤ 機械手是什麼

機械手是一種能模仿復人手和制臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

⑥ PLC控制機械手有什麼好處

伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40

1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。

⑦ 工業機器人在3C電子行業的應用現狀和前景是怎樣的

工業機器人在3C電子行業的應用現狀在3C領域應用的機器人主要有焊接機器人、移動機器人、裝配機器人、機床機器人，其中山東康道的工業機器人應用在機床最為廣泛等。焊接機器人主要負責電子及電氣機械的焊接工作，目前點焊機器人應用較多；移動機器人主要應用於柔性搬運、傳輸等方面；裝配機器人因其精度高，而且柔順性好，主要用於電子電氣產品及其組件的裝配
與全球數據保持一致的是，我國3C領域機器人銷量在2014年大幅增長150%至16726台，占總銷量的29%。
雖然近兩年的比重有所下降，但仍保持在20%以上，是除汽車以外工業機器人第二大的應用領域。
3C行業工業機器人潛在空間巨大
3C領域對機器人的需求主要體現在兩個方面。
第一是由於3C市場體量急劇擴大帶來的總量需求；第二則是由於3C產品精細化、輕薄化趨勢對工藝設備的要求越來越高。
2007-2017年中國消費電子市場規模（單位：億元）
中國集中了全球70%的3C產品產能，而目前此領域的自動化程度仍較低。
主要是由於3C產品品種眾多切尺寸小，其組裝需要用到很多非標的設備，組裝的步驟繁瑣，更新周期快，一台專用設備可能只用幾個月就無法適用新產品，自動化裝配的難度也很高。
然而，隨著產品精細化、輕薄化的需求增加，對做工的需求也不斷提高，意味著對加工設備，即機器人的需求也在增加。
中國3C電子製造業亟待一場徹底的革命——自動化升級、降低人均成本、提高生產效率是唯一的出路。
其中，機器取代人工是必然趨勢。隨著3C電子製造業對機器人、高端CNC的需求急速上升，使得運動控制產品的市場需求量也相應提升。
針對3C電子製造產業的具體應用，目前對運動控制產品和系統需求量較大的製造環節包括：3C電子產品；金屬加工（如雕銑、拋光）；玻璃打磨、拋光；非標設備（即為達到某種功能而特別研製的電子設備）；生產組裝線（完成產品組裝）；搬運、上下料設備（如機械手）等。

⑧ 誰知道機械手的發展歷史

機械手的發展歷史:
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節。

⑨ 機械手的用途是哪些

機械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的設備，機械手和專用設備集成，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑台模組連結的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復操作裝置。

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工業機械手的用途特點
機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。http://www.i-wingo.com/
實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。
對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。http://www.i-wingosh.com/
傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。