機械驅動元件有哪些

Ⅰ 機床的驅動裝置包括哪些驅動部件

據我所知，驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單回元、主軸電答機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。數控技術也叫計算機數控技術（CNC，Computerized Numerical Control），它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。

Ⅱ 高空作業車的主要組成

高空作業車的主要組成包括：底盤、動力傳動裝置、工作裝置這三部分構成。

一、底盤

高空作業車的底盤是由發動機、變速箱、前後橋、駕駛室、輪胎等主要部件組成。目前發動機的排放標准為國六。

二、動力傳動裝置

動力源為汽車發動機，動力經變速器傳出後，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結構較復雜，僅在用途單一的高空作業車中使用。

三、工作裝置

高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平台及其調平機構等。

（1）支腿機構

目前多採用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前後左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，安全作業。

（2）舉升機構

實現作業平台的升降和變幅。

動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業，下折式可完成地平面以下的空間作業。混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，並有較強的越障能力。

（3）回轉機構

通常採用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平台均安裝在回轉支承即轉台上。驅動裝置固定在轉台上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉台和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉台回轉。在轉台與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉台的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可採用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

（4）作業平台及調平機構

舉升機構的端部連接作業平台，是用於載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平台的結構和性能提出了明確的要求。如平台的護欄高度、平台寬度、平台的防滑表面、平台上的安全帶等。

為了使作業平台的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平台保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。

參考資料：高空作業車網路

Ⅲ 機器人關節驅動元件有什麼

一個機器人關節驅動機構至少包括三個組成部分：關節、驅動裝置和傳動裝置。 首先是驅動裝置，電磁驅動是最常見的機器人關節驅動方式，由於電機具有啟動速度快、調試范圍寬、過載能力強的優勢，因而獲得廣泛應用。電磁驅動裝置可根據工作狀況採用直流伺服電機、交流伺服電機或步進電機作為驅動元件。除了電磁驅動裝置外，還有液壓式和氣動式比較常見，而各種廣義元件也已應用於機器人中，如電磁鐵、形狀記憶合金、壓電晶體、人工肌肉等。 而機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件如RV減速器、諧波減速器等種類。

Ⅳ 工業機器人驅動機構有幾種，試述每種機構的結構及原理

工業機器人驅動機構是工業機械手的重要組成部分，驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。

Ⅳ 自動化機械配件包括哪些部件

自動化機械配件包括部件如下：

1、主要分成：傳動件，驅動控制器，感測器，工裝夾具，電子元件，氣壓氣缸等構成；

2、傳動件：螺母旋轉式滾珠絲桿，導軌，滑塊，螺母座，支撐座，聯軸器，主要用於實現傳輸功能；

3、傳輸件最核心部件螺母旋轉式的研發，生產，將替代傳動的滾珠絲桿螺母的工作方式，有效加快機械自動化的研發和發展；

4、驅動控制器：各種元器件的組件，驅動編程，控制開關工裝夾具。