程序是如何驅動機械的

Ⅰ 機器人是如何動起來的為什麼輸入程序它就可以動

這個需要硬體和軟體的結合才能實現。比如說光電感測器（也可以說是機器人的眼睛）檢測到前面有一堵牆，就會給單片機的某個輸入引腳傳入一個高電平，軟體通過監聽獲得這個信息後，就會給單片機另一個指定的輸出引腳發送一個高電平，專門負責控制電機的子系統在獲得這個信號後，就會開啟指定的步進電機（比如說開啟機器人左腳的輪子，關閉右腳的輪子或者進行反向運動，這樣機器人就會轉身），這樣表面看起來就是這個機器人在面對一堵牆時做出了轉身或者後退的反應。
當然大部分工作是由軟體來完成的，通過實時監聽機器人身上的各種感測器，獲取各種信息（比如攝像頭發來的實時圖像、麥克風傳來的聲音等），然後分析這些數據（這個才是機器人的核心所在，即所謂的人工智慧了），最後再根據分析結果向全身的各種電機、液壓系統、喇叭、甚至武器系統等發送指令，然後再根據反饋信息進行後續處理……
其實對於程序而言，它並不知道它要控制的是什麼，它只需要在某個恰當的時間給單片機的某個引腳帶電即可，就像打開開關一樣；而對於某個電機而言，它也不會知道自己是受電腦控制的，反正只要給我通電我就轉，沒電我就停，僅此而已

Ⅱ 請問程序是通過什麼控制機械及其動作的

這個簡單啊，一般是程序控制電路
然後分幾種：1是電路驅動步進電機或者伺服電機，電機帶著絲杠轉，絲杠上的螺母就來回移動，然後就直線運動。2是電路控制閥從而控制氣缸或者液壓缸。3是電路通過控制電機，然後接減速器直接帶著轉。一般發展成熟的就這幾種，剩下的什麼電致伸縮陶瓷（超聲電機）、磁致伸縮、摩擦驅動都用的特別特別少。。。
至於看什麼書，那可就多的很了。
1.電子技術、電工技術
2.液壓傳動
3.自動控制理論
4.適當的編程書籍（不知道你用什麼語言編：是C語言，VB，匯編還是什麼？）
5.控制電機
6.機械設計
7,機械製造基礎
8.機械測試技術
9.機電一體化系統
看書不重要。關鍵是要能融匯貫通。

Ⅲ 程序是如何控制機器人的

程序需要有處理器去運行，這種處理器可以是計算機上的CPU，也可能是機器人內置的單片機。
程序控制CPU通過匯流排向IO埠輸出數據（比如並口、串口），而如果是單片機的話CPU和內存、IO埠等都合並放置在一個晶元上。這種命令都是編碼為二進制的數字量，一般通過光電耦合元件或模數轉換器驅動步進電機、直流電機（或者其它執行機構，例如氣動、液壓）和必要的機械裝置使得機器人做出「抬頭」的動作。

Ⅳ 驅動程序是怎麼操作硬體設備的

這里以CreateFile API 為例，其他操作設備的API類似。首先應用程序調用CreateFile Api,這個API是由Win32子系統的三大模塊中的Kernel32.dll實現的。CreateFile函數會
調用Ntdll.dll中的NtCreateFile函數，其中NtCreateFile是未文檔化的函數，最好不要直接調用

NtCreateFile 的作用是穿越用戶模式的邊界，進入到內核模式，這個步驟是通過軟中斷實現的。進入內核模式後，會調用系統服務函數，這里會調用同名的系統服務NtCreateFile。（同名函數，一個位於用戶模式，一個位於內核模式）

NtCreateFile 系統函數調用通過I/O管理器，創建IRP並傳輸到設備的驅動程序中。IRP（I/O Request Package）即輸入輸出請求包，是驅動程序開發中重要的數據結構。驅動程序的運行，完全靠IRP驅動的。

驅動程序根據IRP，進行相應的操作。這些操作一般對設備的直接操作，例如對埠的讀操作。對埠的讀操作根據不同硬體平台實現方法有所不同，Windows 根據不同的硬體平台，會有不同的HAL（硬體抽象層）.

來自網路。

Ⅳ 計算機程序如何控制機械運動的

1.人用高級語言（如JC語言）編寫控製程序，並編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）
2.將機器碼程序復制或者寫入機器人的存儲器中（存放數據的地方，比如硬碟）
3.機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號（它知道你這些0和1代表什麼，想要做什麼）
4.由機器人處理器將控制信號轉換成電信號
5.電信號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等）進行信號放大
6.放大的信號經驅動系統（如電動機）控制機器人運動。
7.當有感測器捕捉到信號後，傳送至處理器，會中斷服務程序要求處理，如果滿足你編寫的程序的條件，則會執行相應的程序，以實現相應的動作或者功能。

這裡面涉及到許多行業約定俗成的法則，不是想當然就可以的。
機器人目前並不具體人的思維的能力，你現在感覺像是人的思維的程序，實際上是一組邏輯和模糊判斷的集合，這就是演算法。（別問我演算法哈，我已經打了夠多字了）機器人只能根據給定的條件，做一些有限的已知的判斷和選擇，由不同的演算法決定機器人思維的模式和結果。如果允許做無限的推測，有可能死機，如果允許做未知的推測，行為結果將不可預料即失控。
OK，有興趣可自己查閱 自動控制理論 及 機器人學 微機原理等相關專業的資料