『壹』 什麼是機械滑鼠
目前市面上的滑鼠按照原理來分主要分為兩大類：
一類為機械式滑鼠；一類為光電式的滑鼠。還有就是現在的無線滑鼠。
機械滑鼠的鑒別很簡單，把滑鼠翻轉過來，如果下面有個小圓球， 則是機械滑鼠。
機械滑鼠在桌面的移動時，小球就和桌面摩擦發生轉動，而導致屏幕上的游標也跟著滑鼠的移動而移動。目前市面上的機械滑鼠已經開始淘汰了。很難搜尋得到。
另外一種就是光電滑鼠了， 這在目前市面上處處可見。
光電滑鼠主要是通過三個功能模塊進行運作的。
第一是圖像獲取系統（IAS）
第二是數字信號處理系統（DSP）
第三就是串列外圍設備介面（SPI）
IAS 通過透鏡獲取圖像這些圖像由DSP進一步處理以確定移動的方向和距離DSP生成一組垂直和水平方向的相對位移值。SPI允許滑鼠處理器和光學感測器之間的雙向通信。解析度和刷新率是衡量光學滑鼠技術性能的兩項關鍵指標，它們分別反映了光電滑鼠在時間和空間層面上的捕捉能力。這兩種能力相互作用再結合光學系統的貢獻共同決定了光電滑鼠的實際表現。
最後就是現在越來越流行的無線滑鼠了。
無線滑鼠又可以分類為27Mhz、2.4G和藍牙無線滑鼠這三類。
目前最多人用的就是無線2.4G， 藍牙滑鼠隨著筆記本、上網本的普及也開始慢慢出現在市面上了。無線滑鼠完全擺脫了長長的線的束縛。攜帶更加方便。
『貳』 誰知道機械手的發展歷史
機械手的發展歷史:
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節。