Ⅰ 起重機電動機採用了哪些電氣制動
目前電動胡蘆電動機是特殊的該電動機轉子為圓錐形的，可以水平運動，當電動機得電時向後位移轉子定子之間讓出氣隙同時轉動，當停電時在彈簧的作用下轉子向前位移隨之消除氣隙堵轉（抱死）。
可稱為機械制動。
Ⅱ 六軸機械手用的是什麼伺服電機是帶剎車要不要用什麼減速器短的伺服電機哪裡有謝謝。
不論是6軸還是3軸的機械手，採用的都是交流伺服電機，並且都是帶剎車的。版編碼器一般都是絕權對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。機械手都要用到減速器的。早期進口的ABB的機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6周一般採用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發拉科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。